齊桓公這頭是一鼓作氣，乘勝追擊，一連攻城拔寨，眼看就打到了孤竹國，孤竹國這時候想了一個主意，說往前面不遠就是一個地方，叫旱海，那里氣候惡劣，還有流沙等天氣，我們可以詐降，然后把齊桓公人馬引到這里來，困住他們，這樣就可以反敗為勝。于是孤竹就這樣做了，而齊桓公這頭打了勝仗，根本不防備，就這樣被帶入了旱海，一時間分不清方向，被困在了這里。

而管仲卻想到了一個方法，說一般養的馬都認識路，能自己跑回家，尤其是一些老的馬，他們從燕國過來，應該知道怎么跑回去，于是就讓人放開一些馬，讓戰馬在前面帶路，部隊在后面跟著，還真走出了旱海，結果路上碰到一群百姓，一問才知道，原來之前孤竹國想把齊國大軍引到旱海，讓百姓都藏了起來，現在聽說齊軍被困在了旱海，所以又都回去，管仲一看，咱們正好將計就計，就讓士兵打扮成百姓模樣，溜進了城，半夜時候，外面人開始攻打，對著里面喊著地雷地雷，我是地瓜，里面人一聽，也開始行動，里應外合，孤竹城就這樣被攻破，國家也被滅，齊桓公凱旋歸來后，把這些地盤都送給了燕國，讓燕國控制好北方的邊境，從此燕國國土增加了不少，也成了北方的一個大國。

齊桓公凱旋歸來后，魯國向齊國祝賀，兩國關系進一步加強，而沒多久，魯莊公就死了，魯莊公死后，魯國也開始動亂了起來，原因呢也很眼熟，就是魯莊公一共兄弟三個，老大叫慶父，之前魯莊公在位的時候，慶父倒是沒什么想法，等到魯莊公死后，繼位的國君年齡小，就有了一些想法，自己想把持朝政，于是就暗中拉攏了一幫人，殺掉了原來的太子，然后自己立了一個國君，就是魯閔公，魯閔公年紀不大，齊桓公擔心魯閔公坐不穩位置，就派人去魯國看看情況，使者見了魯閔公，再一問魯閔公身邊的大臣，基本上就了解了魯國大致的經過，于是問大夫季友，既然這樣，你們怎么不采取行動？