魯莊公見了曹劌就問，你說這么多文臣武將，為什么他們推薦你呢？曹劌回答說因為這些人缺乏生活經驗，像我這樣的底層群眾才更加了解戰爭。魯莊公接著問那你有什么良策呢？曹劌說咱們得看看情況再說，于是就這樣上了戰場。齊國那頭上次大勝后，士氣大振，就連鮑叔牙都有點掉以輕心，雙方就在長勺這個地方遇到了，齊國這頭先擂鼓，于是士兵發起了沖鋒，魯國這頭也想擂鼓，但是被曹劌制止了，齊軍一看魯國這頭沒反應，就退回來了，過一會又擂鼓，結果這頭還是沒反應，就有退回來，第三次擂鼓沖鋒的時候，本以為魯國還是沒反應，但是魯國這次卻擂鼓了，齊軍沒有反應過來，自然是大敗而逃。魯國軍隊準備追擊的時候，又被曹劌制止，曹劌看了看地上的車輪印后，才讓魯國軍隊追擊，這一仗下來，魯國軍隊是大獲全勝。

之后魯莊公問曹劌之前制止別人有什么道理沒，曹劌就說了，第一次擂鼓，士氣很盛，就想著沖鋒，之后擂鼓，一次比一次沒勁，后面就跟狼來了一樣沒啥動力，這叫一鼓作氣，再而衰，三而竭，所以咱們擂鼓一次就行了，之后齊軍打敗，可能是故意的，我下車看了他們的車輪印很亂，看樣子是真的，所以才讓士兵去追擊。魯莊公一聽，有道理，于是就讓曹劌當了官。齊桓公看到長勺之戰失敗后，非常惱火，心說本來要秀一下肌肉的，結果反而被秀了，這可不行，就又準備對魯國開戰，管仲建議齊桓公，齊國和魯國現在情況差不多，得找個幫手才行，可以找宋國，于是齊國和宋國就一起，再一次對魯國發起了戰爭。

魯國這頭一看齊國和宋國聯手來了，也做好的迎戰的準備，不過這次的打法比較奇特，他們先是找了一百張虎皮，給魯國前排的戰馬套上，然后趁著夜色，對宋國發起了進攻，宋國那頭的戰馬一看到對面不知什么怪物，嚇了一跳，來回亂跑，宋國軍隊倒是自己先混亂起來了，一番交戰，魯國獲得勝利，還俘虜了宋國的大將長萬。