鄭莊公一聽要結盟，就放下朝拜天子的事，和齊僖公在石門會了面，在和平友好的氛圍中，鄭莊公和齊僖公分別代表鄭國和齊國達成了戰略同盟，遵守互不侵犯，互相幫助的友好條約，共同和平穩定發展。和齊國結盟后，鄭莊公想起來自己還要去見周天子，便和大臣們商量了見周天子的事情，這時衛國使臣過來傳達了一個消息，衛桓公死了。這下輪到鄭國人納悶了，衛桓公不是身體健康，吃嘛嘛香的，也沒聽說有啥病，怎么就突然死了？就問起了使臣，一問才知道，衛桓公被人給暗算了。

原來衛莊公繼位后，和一位宮女生了一個兒子，叫州吁，衛莊公很寵愛州吁，任由他胡作非為。衛國大夫石碏看不下去了，就建議衛莊公說，我聽說慣子如殺子，你要是真想傳位給州吁，就盡快把他當成候選人，不然就好好管束他，免得他以后惹禍。衛莊公把石碏的話當成了耳旁風，依然慣著州吁。偏偏石碏也有個兒子，叫石厚，和州吁是臭味相投，石碏三番五次教育石厚，但石厚就是屢教不改，依然和州吁走的很近，石碏對此也無可奈何，后來衛莊公死了，他的孩子衛桓公繼位。偏偏這個衛桓公性格懦弱，膽小怕事，石碏見了，也自覺提前退休了。

沒多久，周平王去世了，周桓王繼位，按照國際慣例，衛桓公自然要去洛陽吊唁一下平王，然后恭賀一下周桓王。州吁一看，機會來了，就讓石厚帶兵埋伏在西門外，等到衛桓公路過西門時，假裝給衛桓公敬酒，趁著衛桓公不注意，殺了衛桓公，然后把衛桓公帶回去匆匆埋葬，說是暴病身亡。陪同的大臣被石厚包圍，也無可奈何，于是州吁就當了國君，并讓石厚當了大夫，衛桓公的親信也只得逃到他國。