正在這時候，有個老翁說楚平王就防著這一手，讓人把他埋在了湖底。伍員就派人去湖底找，終于找到了楚平王尸體。伍子胥一看到，就怒發沖冠，拿著九節鞭，對著楚平王的尸體就打，直達的尸體變形，然后一邊罵，一邊把楚平王的頭又割下來扔在了荒野上，這才算出了一口氣，但覺得沒抓到楚昭王，就又繼續帶兵，追趕楚昭王。

而這時候，申包胥知道這個消息，給伍子胥寫了一封信，意思是勸伍子胥退兵，當初自己放了伍子胥一馬，所以請伍子胥也放過楚國一馬。伍子胥回信，說這是楚平王逼我的，不能怪我。申包胥一看，看來伍子胥是不打算走了，那就只有請救兵了，想到秦國和楚國關系還算不錯，就不分晝夜的跑到秦國，見到秦哀公，說了楚國的事情，希望秦哀公能夠發兵救援。秦哀公不想借兵，就說秦國在西邊，再說也打不過吳國，讓我考慮考慮。申包胥一看秦哀公的態度，就在親王的宮殿里面，沒日沒夜的哭喊，一直喊了好幾天，秦哀公見了，被申包胥感動，于是寫了首詩表彰申包胥：

豈曰無衣，與子同袍。王興于師，與子同仇。

于是秦國發兵救援楚國，加上楚國原來的部隊，對吳國展開了反攻，孫武建議，說軍隊，就好比兵器，可以用，但不可以一直放著，我們既然打到楚國，也該回去了，再說國內空虛，越國又虎視眈眈，不可以長留。于是就陸續班師回朝，回去的時候，伍子胥看到昭關，尋思良久，最后令人拆了它，路過當初女人給他飯吃的地方，伍子胥忽然想起當初自己說過的話，就讓手下把金子扔到池塘里面當做報答，回到吳國后，孫武決定歸隱，并且伍子胥也歸隱，說物極必反，將來吳王會膨脹，不如急流勇退，伍子胥不以為然，于是孫武離開，伍子胥依然在吳國為官。而楚國這頭，楚昭王一行人陸續回到郢都，而越國因為和楚國有同樣的敵人，就去幫助楚國進行戰后重建工作，太子勝也回到楚國，改姓為白，之后楚國慢慢恢復，先是借助秦國滅掉了唐國，然后又讓蔡國作為附庸，而中原這頭，也因為這次戰爭，對晉國有了看法。