回到有扈王庭后，刑天立刻逐一視察備戰(zhàn)中的各部落合編軍團。一路都有瑤姬伴隨左右，刑天感受到了甜蜜愛情的幸福味道。瑤姬還真是一個知心的愛人，不僅將刑天的起居飲食安排得妥妥當當，還提前計劃好刑天的視察行程，準備好視察車駕、勞軍物資。有了賢內(nèi)助的幫忙，就算一路奔波，刑天一點也沒有感覺到勞累，反而像是在游覽山間美景。一種對瑤姬的依賴油然而生，刑天感覺到了兒時沒有得到的一份母愛。

這個時期，各部落軍隊平時基本編制為：十人為一小隊，由什長指揮；十個什編為行，由百夫長指揮；十行編為大行，由千夫長指揮；作戰(zhàn)時習慣按照左、中、右，或是上、中、下各一個方陣來排列陣勢，一般一個方陣可以由若干師構(gòu)成。五個大行為團；十個大行組成一般的師；兩個師構(gòu)成一般的軍；王軍、加強軍等特別組建的則可能由三至五個一般編制的師組成。全軍設(shè)立統(tǒng)帥一名，副統(tǒng)帥三名，都由德高望重的大勇士擔任；師級指揮官主要由年輕的大勇士擔任；千夫長則必須由勇士擔任，全權(quán)負責軍隊基層的指揮工作。軍隊的兵種可以分為步兵、騎兵、車兵。作戰(zhàn)主要以步兵為主，騎兵次之，車兵的作用更小。相應(yīng)地，軍隊編制也主要以步兵為主，一個一般的師里，騎兵、車兵的數(shù)量有限，只是起到輔助作用。

這一時期，三個兵種的具體情況是：步兵靈活性大，能適應(yīng)各種地形、天氣和戰(zhàn)斗形式，尤其利于在險阻復(fù)雜的環(huán)境下行動，因而其區(qū)分和裝備都較其他兵種復(fù)雜，使用也較其他兵種廣泛。其主要區(qū)分為重裝步兵和輕裝步兵兩種。重裝步兵多數(shù)身穿銅制鎧甲，手持戈、矛等長柄兵器，擔負著同敵軍重兵集團格斗的任務(wù)；輕裝步兵一般不穿鎧甲，持弓、弩等遠射武器，配合重裝步兵殺傷格斗距離之外的敵軍。在進攻、防御或攻城、守險、迂回、包圍、伏擊、奇襲等各種作戰(zhàn)形式中，步兵往往承擔主要的作戰(zhàn)任務(wù)，并最終解決戰(zhàn)斗；在值勤、警戒、巡邏等各種勤務(wù)中也往往以步兵為主。因此，步兵是軍隊作戰(zhàn)中最主要的兵種，在車、步、騎協(xié)同作戰(zhàn)中，步兵一般居于主導地位。步兵的弱點是快速性不如騎兵，穩(wěn)固性不如車兵，與車、騎結(jié)合，才能如虎添翼。

騎兵的戰(zhàn)馬都經(jīng)過嚴格的訓練和精選，騎士個個精強勇悍，一律穿短甲，使用長柄擊刺性兵器，如矛、戈、戟或短柄的劍，從馬上對敵步兵沖殺。騎兵主要是發(fā)揮其快速機動、突然猛烈、遠距離射殺敵步兵集團的優(yōu)勢。這一時期，騎兵尚處于發(fā)展的初級階段。但其地位和作用日趨重要。在平時的戰(zhàn)斗中，當出現(xiàn)緊急情況時，快速機動的騎兵通常都會有獨立的軍級編隊。平時，騎兵則主要是與其他兵種混合編隊，在車、步、騎協(xié)同作戰(zhàn)中具有重要地位。尤其在平原曠野和一般丘陵山地中作戰(zhàn)，騎兵更是一支強大的機動力量。

車兵雖不是軍隊的主體，但仍然是戰(zhàn)斗編組中不可缺少的一個重要兵種。車兵既有單獨的編隊，也有與步兵相結(jié)合的編隊，還有與騎兵相結(jié)合的編隊，并有與步、騎同時相結(jié)合的編隊。這說明車兵既可以獨立使用，又可以同其他兵種配合使用，是車、步、騎聯(lián)合作戰(zhàn)中的重要力量。車兵主要用于平原地區(qū)的作戰(zhàn)，進攻時，用以沖陷敵陣，打亂敵軍的戰(zhàn)斗隊形；防御時，用戰(zhàn)車布為陣壘，阻止或遲滯敵軍的沖擊；行軍時，置于前鋒和兩翼，有利于保障部隊的安全。戰(zhàn)車皆為木制、單轅，駕四馬——兩摻兩服。車上有甲士三人，御手居中，車左居左，車右居右，一律穿著銅制鎧甲。御手因以雙手駕御車馬，目標明顯而無還擊之力，故防護十分嚴密，其鎧甲的披膊長及手腕把手臂上方遮擋住，手上有護手甲，頸部有頸甲，腿部縛有脛繳。戰(zhàn)車上裝備兩套柄長為三米的矛、鉞和兩套弓箭，有的還配有盾和帶發(fā)射架的弩。戰(zhàn)斗時，遠則以弩箭射擊，近則以矛鉞格斗。戰(zhàn)車五輛成隊，前三后二，車屬徒兵一般為二十五人，其裝備與一般步兵相同，其任務(wù)是密切與戰(zhàn)車協(xié)同，既掩護戰(zhàn)車的安全，又利于在戰(zhàn)車的掩護下擴大戰(zhàn)果。