本書主要內容包括焊件的定位原理及定位器設計；焊接工裝夾具；焊接工裝夾具的動力裝置；焊接工裝夾具的設計方法；焊接變位機械，包括焊件變位機械、焊機變位機械、焊工變位機械的特點及應用；焊接機器人與焊件變位機械的特點、精度及控制要求等；焊接工裝夾具應用實例，包括汽車裝焊夾具、自動化焊接工裝等。本書注重內容的系統性和科學性，在重點介紹基本原理的同時，突出實用性；介紹了一些新技術成果；對應用于焊接生產中的實例進行分析，便于學生聯系實際，舉一反三，增強工程意識；采用現行國家標準和行業標準；每章末列有習題與思考題。本書可作為高等工科院校焊接技術與自動化專業、材料成形及控制工程專業的教材和專業課程設計以及畢業設計參考書，也可供相關專業師生和從事焊接工裝設計的工程技術人員參考。