紫薇攜丫鬟金鎖帶著乾隆皇帝留給母親的信物，來到京城想尋父相認，不想卻找不到門路面圣，走投無路之際，遇到了住在大雜院的小燕子。紫薇與小燕子相處投緣，結為姐妹，并把自己身世的秘密告訴小燕子。不想陰錯陽差，小燕子在幫助紫薇尋親時，被錯認為皇帝女兒，并被封“還珠格格”。紫薇驚痛于此，在乾隆帶小燕子去祭天酬神的儀式上昏倒在地，結識了御前侍衛福爾康，得知紫薇身世后，她被福家收留，與爾康也暗生情愫。此后，包括五阿哥永琪在內的眾人，為兩人的身世真相大白做了種種努力，小燕子與永琪也在過程中互生愛慕之心。給小燕子紫薇設下重重障礙的皇后，將會怎樣阻撓他們？而得知真相后的乾隆，又將做出什么反應。