本書講述了鄧肯號游船船主格里那凡爵士帶著格蘭特的一雙兒女去營救格蘭特的故事。格里那凡爵士得知兩年前失蹤的蘇格蘭航海家格蘭特船長的線索后，請求英國政府派船前往營救。英國政府拒絕了他的請求。于是格里那凡爵士毅然組織了一支小型救援隊(duì)，由格里那凡夫婦，麥克那布斯少校，哈利·格蘭特船長的一雙兒女瑪麗和羅伯特以及以粗心大意著稱的地理學(xué)家巴加內(nèi)爾組成，親自帶隊(duì)去完成尋找哈利·格蘭特船長的任務(wù)。他們沿著南緯37度線穿越了南美洲的高山和草原，橫貫了澳大利亞和新西蘭，環(huán)繞了地球一周。由于對文件的錯誤解釋，他們一路上遇到了無數(shù)艱險：地震、洪水、風(fēng)暴、兇狠的毛利人和一個陰謀。但他們以無比的毅力和勇氣，終于在太平洋上的瑪麗亞泰勒薩島上找到了哈利·格蘭特船長。