《奧德賽》主要敘述希臘主要將領之一、伊塔卡王奧德修斯在攻陷特洛亞城堡之后歷經十年漂泊，返回家園的故事。奧德修斯在回歸過程中遭遇了各種各樣的艱難險阻。故事以眾神決定讓奧德修斯返回家園為起點，分兩條線索展開。一條線索是，在奧德修斯的家里，向奧德修斯的妻子佩涅洛佩求婚的人們每天宴飲，耗費他的家財，佩涅洛佩勢單力薄，無法擺脫求婚人的糾纏；奧德修斯的兒子特勒馬科斯憤恨求婚人的胡作非為，在宙斯的女兒雅典娜女神的感召下外出探詢父親的消息。他先去了皮洛斯詢問涅斯托爾，然后又去斯巴達拜訪墨涅拉奧斯。另一條線索是，女神卡呂普索在得知神明們的決定后，盡管不太愿意還是同意奧德修斯返回他的家鄉；奧德修斯在回家途中遇到風暴，落難在費埃克斯人的國土。然后在費埃克斯人的國王阿爾基諾奧斯的幫助下，奧德修斯最終返回故鄉。特勒馬科斯探詢父親的消息歸來，兩條線索匯合，父子見面。然后在女神雅典娜的幫助下，他們報復了那些求婚人。最后，敵對雙方在女神雅典娜的協調下停止了武斗并且簽署了和平協議。