三卷。原題軒轅黃帝制。此書卷首有《序》，稱軒轅黃帝于大山石匣中得“元始天尊《混元三皇玉訣陰符經》”，取出開看，盡為天文篆書，三百余字，分為三卷：上卷天皇、中卷地皇、下卷人皇。黃帝與百官議此經，皆不明經義，乃問于崆峒山廣成子與峨嵋山天真皇人，故是書以問答形式，即先由黃帝就經文發問，再由廣成子與天真皇人解答。《陰符經三皇玉訣》文中解“陰符”二字，不外唐李筌之言。其釋“上有神仙抱一之道”，是“太一舍真之炁”、“虛無煉神之道”。稱“中有富國安民之法”，為養炁、保神、煉真精成金丹之道。謂“下有強兵戰勝之術”，乃“真炁戰勝陰氣”，使精炁化為純陽而不泄于外。總其要旨，在于闡釋煉養精炁、修成金丹以求長生之道。后世有學者批評其書“辭旨鄙淺”，其《序》“文尤謬陋”，又據金代明昌年間（1191）范懌曾引此書（見劉處玄《黃帝陰符經注序》），疑其為北宋人偽作。現存明《道藏》本、清《四庫全書總目提要》著錄于道家類存目。