在格林諾爾橋村，每個人都知道薩姆·卡拉克勞夫家的萊西，她非常有名。原因之一就是，她比時鐘還要準時，每天下午的三點五十五分，她總會準時出現在小路上，去學校接小主人喬放學。萊西是一只聰明、高貴、品種優良的牧羊犬，但她終究不是人類，她不能理解失業給原本幸福的家庭帶來多大的打擊，不能理解慈愛的主人為什么把她轉賣他人，更不能理解從英國北方的蘇格蘭到南方的英格蘭到底有多遠的距離、有多少艱難險阻，她只知道，軀體深處的本能不斷發出愛的呼喚：下午四點快到了，必須去那個地方，接小主人回家！萊西掙脫了狗鏈，從新主人的莊園中逃了出來，孤身踏上了南下回家的路，一路上，她不得不自己照顧自己，學會為自己捕獵，還要當心心懷不軌，想要把她據為己有的貪婪人類。但是種種困難從來沒有阻擋過萊西的腳步，只要還剩最后一絲力氣，她都本能地向著南方跋涉，從不停歇。在萊西離開很久以后的一個下午，小主人喬放學后又一次在老地方看到了萊西的身影！此時的她遍體鱗傷，奄奄一息……這是一只狗的冒險，一場跋涉一千英里的偉大旅程，一個愛與忠誠的永恒故事。