路西法——光輝的晨星，在天界享有崇高的地位和聲譽，為六翼天使長，位至熾天使級，因為愛上了撒旦的女兒米麗，叛出天界成為墮天使。

米麗撒旦——因不滿父親撒旦擅自主張自己的婚事而逃出撒旦城，遇到了碰巧來到魔界的路西法，對其產生愛慕之情，隨同路西法一直在魔界躲避來自天界和魔界的追殺。后來為其獻出生命。

希爾阿特斯——父母在小時侯雙亡，受鄰居艾米爾一家收養，十六歲那年死于強盜手中，也成為路西法在人界復活用的身體。

薇麗艾米爾——溫柔的少女，比希爾大一歲，一直把希爾當親弟弟照顧，但在希爾心中并沒有單純只把她當作姐姐，為了不對她的內心造成傷痕，路西法一直隱瞞著身份沒有告訴她，從父親那里學習劍術。

莉莎艾米爾——活潑的少女，薇麗的表妹，其父親是卡倫國的大劍師，加上自己的努力，劍術在同齡人中十分出類拔萃。時常與希爾斗嘴，但偶爾也會對希爾顯出溫柔的一面。

卡琳蒙托——卡倫國的公主，在祭典上與希爾初次相識，后來在學院與希爾同班，在皇宮里顯得高貴賢淑，但在希爾面前卻總是顯出活潑的一面，因為希爾的比武獲勝與之訂有婚約，對風系的魔法頗有研究。

安碧拉維賽雅——卡倫國五大法師中藍法師的孫女，自小父母雙亡，繼承了藍法師的專長，在冰系魔法方面有著天才般的領悟和非凡的造詣，但人也如冰一般冷艷，讓人很難接近。其實背后隱藏著一個痛苦的回憶。

茉雅——暗影的成員之一，和哥哥菲歐同屬哈爾尼克族人，因族人與修倫國皇室發生沖突后受到滅族之災，和哥哥僥幸逃出來后被暗影收養。性格善良，不喜打斗，但兩柄短劍用的出神入化，更巧的是，她的樣貌與米麗長的一模一樣。

暗影——一個活躍于人界的神秘組織，目的是解開人界與魔界的封印，其幕后頭目的身份一直是個迷。

暗影四元將——暗影中最強的四人，其力量也是非凡。

四天王——路西法在魔界救下的四名少女，在與神魔聯軍作戰時路西法把她們送進人界，擁有非凡的戰斗力，是不可小視的一支力量。

迪娜——四天王之一，對雷系黑魔法擁有極高的造詣，性格冷靜沉穩，并且力量深不可測，深受路西法的賞識與信任。

席絲麗——四天王之一，不會魔法。但卻擁有神器海神槍和極高的戰斗天賦，曾經以一人之力滅掉魔王的一個萬人精銳軍團，威震魔界。

莉莉雅——四天王之一，雖然不會戰斗，但對防御術卻有極高的造詣，魔界有人這樣說過：“想要打碎莉莉雅的結界比打碎魔王的結界還要困難。”

溫蒂妮——四天王之一，對火系黑魔法運用純熟，也是四天王年齡最小，最活潑的一個。

妮洛雅——精靈族的女王，因為曾經借助路西法的力量拯救了整個精靈族，所以一直對路西法念念不忘。

塔朵拉——冥王的女兒，因為頭發是大海一般的深藍色，而皮膚卻如雪一般的純白，所以也有一個昵稱叫做藍雪兒，不知為何，從與路西法第一次見面起就稱呼他為主上，而且冥王派她到路西法的身邊似乎基于一個目的。

丹特——黑龍族唯一幸存的戰士，擁有黑龍王遺留下來的龍牙劍，因與金龍族的巫女妮娜相戀，而使黑龍族遭到了金龍族的消滅，與妮娜逃往魔界后被路西法所救，成為了生死與共的朋友。

妮娜——金龍族的巫女，因愛上丹特不顧金龍族反對與之結合，而使金龍族發動了與黑龍族的戰爭。

明克——卡倫國的大法師。

克里特——卡倫國的大劍師。

薩特——巴倫國的王子，與希爾比武時敗給了他。

天神——天界之主，擁有任何人都無發比擬的力量，從來沒以真面目示人，一直呆在禁止進入的神之禁地中，自從路西法墮落到魔界后，性格突然變得古怪起來。

撒旦——魔界之王，擁有絕對強大的力量，但和天神還有天界之間隱藏著一個驚人的秘密。

七大天使——天神為了管理天使而挑出的七人，實力在天使中都是超群的。

米迦勒——七大天使之一，也是七天使中唯一的女性天使，因為喜歡路西法而遭到拒絕后由愛生恨，而與魔王聯手欲除掉路西法，后來使得米麗身亡，路西法懷著對她極大的恨逃入人界，她也代替路西法升任熾天使。對此，她一直心懷歉意，但她并不知道，她只是一個驚天計劃中的工具和犧牲品。

三魔將——魔王手下的三員勇猛善戰的大將。

混亂女王——魔王的左手，受命追殺路西法的時候愛上了他，隨后回去復命時被魔王以反叛的罪名處死。

恐懼魔王——魔王的右手，幾十年前從魔界蹊蹺失蹤，似乎與暗影有什么關聯。

地獄七魔神——路西法墮落后，還有七名天使也隨后墮入魔界，但一直隱藏在魔界的某個地方不知所蹤，其身份，其力量，一直是個未知數。

阿撒茲勒——墮落的看守天使，拿起了連魔王都無法操控的魔劍——弒魂，其真實目的也一直是個迷，一直和地獄七魔神實施著他們的計劃。