本冊概述了非洲、美洲、亞歐大陸北極地區、澳大利亞與太平洋島嶼傳統社會的地圖學。這些傳統社會的人群，雖然缺少類似亞歐大陸諸文明所發展出來的那類習慣稱為地圖的人造物，但同樣具有地圖學思維，能夠用圖像呈現他們對空間的理解。因此，對這些傳統社會地圖學的研究，一方面可以揭示處在不同環境中的人類族群因地制宜表達地圖學思維、實施制圖活動的多樣性，另一方面則可以揭示出人類各族群在地圖學思維方面的共性。第一章導論介紹了研究傳統社會地圖學時所需的理論框架，指出“地圖”“地圖學”等術語需要做廣義處理。第二、三章分別討論南部非洲和熱帶非洲的傳統地圖學；第四、五章分別詳述了文化意義上的北美洲和中美洲的本土地圖學；第六、七章討論南美洲兩個地區的本土地圖學；第八章為亞歐大陸北極和亞北極地區的傳統地圖學；第九、十章從兩個角度探討澳大利亞原住民的地圖學實踐；第十一到十四章為太平洋島嶼的傳統地圖學，其中第十二章介紹巴布亞新幾內亞地區，第十三章介紹大洋洲的航海地圖學，第十四章則是新西蘭毛利人的地圖學。第十五章結束語則對傳統社會的地圖學思維共性做了初步總結，為今后通過跨文化途徑進一步深入理解人類地圖學實踐的歷史提供了有益啟發。