《福爾摩斯歸來》是一部充滿傳奇、冒險與智慧的偵探故事。全書包括《空屋歷險記》《諾伍德的建筑商案》《舞者圖案之謎》《孤身騎車人案》《修道院公學綁架案》《黑彼得案》《查爾斯·奧古斯塔斯·米爾弗頓案》《六尊拿破侖半身像之謎》《三位大學生》《金邊夾鼻眼鏡之謎》《橄欖球隊中衛失蹤之謎》《格蘭奇莊園慘案》《第二塊血跡》共18章內容。其中《空屋歷險記》是福爾摩斯在《最后一案》之后重新歸來的開始。自從福爾摩斯與倫敦罪犯首領雙雙跌落瀑布后，所有的人都以為福爾摩斯死在那里——未料，八年之后，福爾摩斯化裝成老流浪漢回來，利用他在貝克街的舊宅，一舉破了三起倫敦市懸而未決的案子。