《史記·晉世家》記載，周武王的夫人邑姜懷孕時，曾夢見天帝對她說，我將你的兒子命名為虞，并將唐國賜予他。此地歸屬于參星，會保佑他的子孫后代繁衍。

邑姜腹中的嬰兒出生后，他手中的掌紋上果然有一個“虞”字，所以這個嬰兒被命名為虞。又因為他在同輩兄弟中年齡最小，按照伯仲季叔的順序，他被人稱為叔虞。

后來，邑姜夢見的唐國發(fā)生叛亂，周公旦便出兵誅滅唐國。叔虞與他的哥哥周成王玩耍時，周成王將一片桐葉剪成玉圭（注：玉圭是古代帝王和諸侯朝聘、以及祭祀喪葬時所用的玉制禮器，是一種權(quán)力的象征。）的形狀，對叔虞說，我以桐葉冊封你。

天子身邊的史官，肩負(fù)著君舉必書的使命（注：即記錄天子的一言一行，將其載入史冊。），史官將周成王的言行記錄在案，并要求周成王挑選良辰吉日，冊封叔虞周成王不以為然的說，這是我與叔虞嬉笑玩鬧的戲言。

史官義正言辭的回答，君無戲言，天子的言行舉止要符合禮樂，必須一言九鼎。

周成王便將弟弟叔虞封在唐國，后來叔虞又被為唐叔虞。唐叔虞死后，他的兒子姬燮繼位，改國號為晉，這便是晉國的起源。

在公元前811年，晉國的國君之位，傳到了晉穆侯手中。晉穆侯有兩個兒子，太子名為仇，次子名為成師。仇字在當(dāng)時有夫妻不和的意思，成師則非常吉利。晉國群臣擔(dān)心，成師的名字壓過了太子仇，日后晉國恐怕會有禍亂。

公元前785年，晉穆侯去世時，太子來不及即位，晉穆侯的弟弟殤叔便趁機奪位，自立為君，太子仇只能被迫逃亡。經(jīng)過四年的爭斗，太子仇率軍反攻殤叔獲勝，他終于登上了屬于自己的國君之位，史稱晉文侯。

晉文侯生活在西周向東周過渡的時代，平王東遷前后，周王室曾經(jīng)出現(xiàn)了二王并立的局面，晉文侯支持周平王，他率軍護(hù)送平王東遷，博得了周平王的好感。

東周之初，周攜王一直是周平王的心腹大患，晉文侯為了晉國的發(fā)展，他在公元前750年，率兵襲殺周攜王。周平王得知消息后，大喜過望，他特賜晉文侯征伐的權(quán)力。從此，晉國可以借天子之名，征伐周邊的諸侯國。

晉國命運的轉(zhuǎn)折點，出現(xiàn)在公元前746年，那一年，晉文侯去世，他的兒子姬伯即位，史稱晉昭侯。

不知晉昭侯出于什么目的，他竟然將晉國的重鎮(zhèn)曲沃城封給了叔叔成師，從此，成師也被稱為曲沃桓叔。

曲沃城的規(guī)模比國都翼城還大，曲沃桓叔手握曲沃城，很快發(fā)展出不弱于翼城的軍隊。在此后接近七十年的光陰里，晉國飽受血雨腥風(fēng)的摧殘。