艾麗斯幼年喪母，父親忙于世界巡演而長期缺席。于是，十二歲的她被姑姑送去了蘇格蘭的一所寄宿學校。這所學校位于與世隔絕的山谷之中，它崇尚自然與自我發展。學校里的老師們是一群特立獨行的“怪人”，而校長則致力于幫每個人找到自己的天賦。一天，艾麗斯收到了父親寄來的神秘包裹和一封語焉不詳的信，要求她前往“巖石城堡”見他。艾麗斯說服了她的隊友——守規矩的杰西和愛搗蛋的弗格斯，讓他們在三天無人監管的越野挑戰賽中跟隨她，穿越荒涼的蘇格蘭高地和島嶼，去尋找一座傳說中的城堡。于是，一場史詩般的冒險之旅就這樣開始了。一路上，友誼將經受考驗，謊言將被揭穿，孩子們將面臨一次次的挑戰與危險。一路上，孩子們經歷了野外游泳、釣魚、露營、暴風雨、破門而入、食物中毒和被壞人追殺的驚險，他們的友誼也經受了巨大的考驗……