本書涵蓋了從工業機器人入門知識到FANUC工業機器人產品應用的全部知識與技術。全書從工業機器人的組成特點、技術性能等基礎知識出發，對工業機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述；對FANUC工業機器人全部指令的編程格式與要求、程序設計方法進行了完整介紹；對機器人手動與示教、程序輸入與編輯、程序試運行、自動運行等基本操作以及機器人設定、控制系統設定、系統監控、系統備份與恢復等調試維修操作進行了詳盡說明。本書面向工程應用，技術先進、知識實用、選材典型，內容全面、由淺入深、循序漸進，可供工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校師生參考。