Scilab非常適于科學計算、控制系統分析、數字信號處理以及數字圖像處理等領域，而且它是開源、免費的。本書介紹將Scilab語言應用于控制系統仿真與分析的方法，共分9章。第1章介紹Scilab軟件并引出控制系統的概念。第2、3章分別從Scilab使用和控制系統的角度介紹必要的數學基礎。第4章著重于傳遞函數的概念及其Scilab的仿真。第5、6章分別在時域和頻域對控制系統的響應、動態性能和穩定性進行仿真與分析。第7～9章是現代控制理論部分，分別介紹了狀態空間表達式的計算、狀態的能控性與能觀測性，以及狀態反饋下的極點配置和帶觀測器的狀態反饋系統的設計。本書可供相關領域的工程技術人員、科研工作者參考和自學，也非常適于作高等理工科院校自動控制及相關專業本科生或研究生教材。