最新章節
- 參考文獻 References
- 10.4 本章小結 10.4 Summary
- 10.3 控制器設計 10.3 Controller Design
- 10.2 卡爾曼濾波器設計 10.2 Kalman Filter Design
- 10.1 球桿系統建模 10.1 Modeling of Ball-beam System
- 第10章 基于遺傳算法的控制器設計實驗 Chapter 10 Design ofController Experiment withGA Method
品牌：機械工業出版社
上架時間：2021-05-19 16:19:33
出版社：機械工業出版社
本書數字版權由機械工業出版社提供，并由其授權上海閱文信息技術有限公司制作發行
- 參考文獻 References 更新時間：2021-05-19 16:30:47
- 10.4 本章小結 10.4 Summary
- 10.3 控制器設計 10.3 Controller Design
- 10.2 卡爾曼濾波器設計 10.2 Kalman Filter Design
- 10.1 球桿系統建模 10.1 Modeling of Ball-beam System
- 第10章 基于遺傳算法的控制器設計實驗 Chapter 10 Design ofController Experiment withGA Method
- 9.4 本章小結 9.4 Summary
- 9.3 BP-PID控制器的算法設計與仿真 9.3 BP-PID Controller Design and Simulation
- 9.2 BP-PID控制器結構和算法 9.2 BP-PID Controller Str-ucture and Algorithm
- 9.1 神經網絡控制 9.1 Neural Network Control（NNC）
- 第9章 神經網絡PID控制器的設計實驗 Chapter 9 BP-PID Controller Design and Experiment
- 8.5 本章小結 8.5 Summary
- 8.4 球桿系統實際控制實驗 8.4 The Physical Control Experiment of Ball-beam System
- 8.3 模糊控制器設計 8.3 Fuzzy Controller Design
- 8.2 球桿系統的數學模型建立 8.2 The Modelling of Ball-beam System
- 8.1 球桿系統簡介 8.1 Introduction to Ball-beam System
- 第8章 針對球桿系統的模糊控制器設計實驗 Chapter 8 Fuzzy Controller Design for Ball-beam System
- 7.6 實驗報告要求 7.6 Requirements for the Experiment Report
- 7.5 Experiment Instruction
- 7.5 實驗指導書
- 7.4 實驗步驟 7.4 The Experimental Steps
- 7.3 LQR控制器的實際控制 7.3 The Actual Control of LQR Controller
- 7.2 LQR控制器的仿真 7.2 The Simulation of LQRController
- 7.1 理論分析 7.1 The Theoretical Analysis
- 第7章 線性二次型最優控制算法（LQR）控制器的設計及實現 Chapter 7 The Linear Quadratic Regulator Optimal Control Algorithm（LQR）ControllerExperiment
- 6.5 實驗注意事項 6.5 Experiment Notes
- 6.4 實驗報告要求 6.4 Requirements for the Experiment Report
- 6.3 實驗指導書 6.3 Experiment Instruction
- 6.2 PID控制器設計實驗 6.2 Design Experiment ofPID Controller
- 6.1 PID控制器的數學模型分析 6.1 Analysis on MathematicalModel of PID Controller
- 第6章 PID控制器設計實驗 Chapter 6 Design Experimentof PID Controller
- 5.5 實驗注意事項 5.5 Experiment Notes
- 5.4 實驗報告要求 5.4 Requirements of the Experiment Report
- 5.3 實驗指導書 5.3 Experiment Instruction
- 5.2 單自由度機械臂極點配置對改善控制系統性能的分析 5.2 Analysis of the POFR-Arm Poles Assignment to Improve System Performance
- 5.1 極點配置原理簡介 5.1 Pole Assignment PrincipleIntroduction
- 第5章 極點配置實驗 Chapter 5 Pole AssignmentExperiment
- 4.5 實驗注意事項 4.5 Experiment Notes
- 4.4 實驗報告要求 4.4 Requirements of the Experiment Report
- 4.3 實驗指導書 4.3 Experiment Instruction
- 4.2 串聯滯后校正實驗 4.2 Experiment of Series LagCompensation
- 4.1 串聯超前校正實驗 4.1 Experiment of SeriesLead Compensation
- 第4章 頻率法校正實驗 Chapter 4 FrequencyCompensation Experiment
- 3.5 實驗報告要求 3.5 Requirements of The Experiment Report
- 3.4 實驗指導書 3.4 Experiment Instruction
- 3.3 根軌跡滯后校正設計與實驗 3.3 System Design and Experiment of Root Locus Lag Compensation
- 3.2 根軌跡超前校正系統設計與實驗 3.2 System Design andExperiment of Root Locus Lead Compensation
- 3.1 被控對象的傳遞函數與根軌跡圖分析 3.1 Analysis for the Transfer Function and Root Locus of The Plant
- 第3章 控制系統的根軌跡校正實驗 Chapter 3 Root Locus Compensation Experimentsfor Control System
- 2.5 實驗注意事項 2.5 Experiment Notes
- 2.4 實驗報告要求 2.4 Requirements for The Experiment Report
- 2.3 Experiment Instruction
- 2.3 實驗指導書
- 2.2 單自由度機械臂系統的數學建模實驗 2.2 Mathematical Modeling Demonstration Experiments of POFR-Arm
- 2.1 便攜式單自由度機械臂的數學建模原理 2.1 The Principle of Model-ing in POFR-Arm
- 第2章 二階系統數學建模實驗 Chapter 2 Mathematical Modeling Experiments for Second-order System
- 第1章 概述 Chapter 1 Introduction
- 前言 PREFACE
- 內容簡介
- 版權信息
- 封面
- 封面
- 版權信息
- 內容簡介
- 前言 PREFACE
- 第1章 概述 Chapter 1 Introduction
- 第2章 二階系統數學建模實驗 Chapter 2 Mathematical Modeling Experiments for Second-order System
- 2.1 便攜式單自由度機械臂的數學建模原理 2.1 The Principle of Model-ing in POFR-Arm
- 2.2 單自由度機械臂系統的數學建模實驗 2.2 Mathematical Modeling Demonstration Experiments of POFR-Arm
- 2.3 實驗指導書
- 2.3 Experiment Instruction
- 2.4 實驗報告要求 2.4 Requirements for The Experiment Report
- 2.5 實驗注意事項 2.5 Experiment Notes
- 第3章 控制系統的根軌跡校正實驗 Chapter 3 Root Locus Compensation Experimentsfor Control System
- 3.1 被控對象的傳遞函數與根軌跡圖分析 3.1 Analysis for the Transfer Function and Root Locus of The Plant
- 3.2 根軌跡超前校正系統設計與實驗 3.2 System Design andExperiment of Root Locus Lead Compensation
- 3.3 根軌跡滯后校正設計與實驗 3.3 System Design and Experiment of Root Locus Lag Compensation
- 3.4 實驗指導書 3.4 Experiment Instruction
- 3.5 實驗報告要求 3.5 Requirements of The Experiment Report
- 第4章 頻率法校正實驗 Chapter 4 FrequencyCompensation Experiment
- 4.1 串聯超前校正實驗 4.1 Experiment of SeriesLead Compensation
- 4.2 串聯滯后校正實驗 4.2 Experiment of Series LagCompensation
- 4.3 實驗指導書 4.3 Experiment Instruction
- 4.4 實驗報告要求 4.4 Requirements of the Experiment Report
- 4.5 實驗注意事項 4.5 Experiment Notes
- 第5章 極點配置實驗 Chapter 5 Pole AssignmentExperiment
- 5.1 極點配置原理簡介 5.1 Pole Assignment PrincipleIntroduction
- 5.2 單自由度機械臂極點配置對改善控制系統性能的分析 5.2 Analysis of the POFR-Arm Poles Assignment to Improve System Performance
- 5.3 實驗指導書 5.3 Experiment Instruction
- 5.4 實驗報告要求 5.4 Requirements of the Experiment Report
- 5.5 實驗注意事項 5.5 Experiment Notes
- 第6章 PID控制器設計實驗 Chapter 6 Design Experimentof PID Controller
- 6.1 PID控制器的數學模型分析 6.1 Analysis on MathematicalModel of PID Controller
- 6.2 PID控制器設計實驗 6.2 Design Experiment ofPID Controller
- 6.3 實驗指導書 6.3 Experiment Instruction
- 6.4 實驗報告要求 6.4 Requirements for the Experiment Report
- 6.5 實驗注意事項 6.5 Experiment Notes
- 第7章 線性二次型最優控制算法（LQR）控制器的設計及實現 Chapter 7 The Linear Quadratic Regulator Optimal Control Algorithm（LQR）ControllerExperiment
- 7.1 理論分析 7.1 The Theoretical Analysis
- 7.2 LQR控制器的仿真 7.2 The Simulation of LQRController
- 7.3 LQR控制器的實際控制 7.3 The Actual Control of LQR Controller
- 7.4 實驗步驟 7.4 The Experimental Steps
- 7.5 實驗指導書
- 7.5 Experiment Instruction
- 7.6 實驗報告要求 7.6 Requirements for the Experiment Report
- 第8章 針對球桿系統的模糊控制器設計實驗 Chapter 8 Fuzzy Controller Design for Ball-beam System
- 8.1 球桿系統簡介 8.1 Introduction to Ball-beam System
- 8.2 球桿系統的數學模型建立 8.2 The Modelling of Ball-beam System
- 8.3 模糊控制器設計 8.3 Fuzzy Controller Design
- 8.4 球桿系統實際控制實驗 8.4 The Physical Control Experiment of Ball-beam System
- 8.5 本章小結 8.5 Summary
- 第9章 神經網絡PID控制器的設計實驗 Chapter 9 BP-PID Controller Design and Experiment
- 9.1 神經網絡控制 9.1 Neural Network Control（NNC）
- 9.2 BP-PID控制器結構和算法 9.2 BP-PID Controller Str-ucture and Algorithm
- 9.3 BP-PID控制器的算法設計與仿真 9.3 BP-PID Controller Design and Simulation
- 9.4 本章小結 9.4 Summary
- 第10章 基于遺傳算法的控制器設計實驗 Chapter 10 Design ofController Experiment withGA Method
- 10.1 球桿系統建模 10.1 Modeling of Ball-beam System
- 10.2 卡爾曼濾波器設計 10.2 Kalman Filter Design
- 10.3 控制器設計 10.3 Controller Design
- 10.4 本章小結 10.4 Summary
- 參考文獻 References 更新時間：2021-05-19 16:30:47
