本書圍繞天空地一體化自組織網絡導航技術及其應用，探討了網絡架構、網絡感知與自愈、導航通信協同、組網導航增強等主要問題。本書結合空間信息網絡的全新研究成果以及我國基于北斗的綜合定位導航授時體系呈現出的更加泛在、更加融合、更加智能的發展趨勢，提出了導航增強自組織網絡架構、導航自組織網絡的感知與自愈、導航通信自組織網絡、組網導航增強技術及應用模式，進行了天空地一體化組網導航集成仿真驗證，解決了異質異構網絡多維度協同、突變需求下高動態網絡動態調整、時空間變化的隨機誤差準確消除等問題。本書可作為高等院校通信與網絡、計算機等專業的師生的教學參考書，也可供信息類相關領域的研究和實踐工作者參考。