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線性系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)
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本書主要內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器、魯棒控制器設(shè)計(jì)及靈敏度分析、多變量系統(tǒng)的矩陣分式描述及典型狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)、多變量系統(tǒng)的多項(xiàng)式矩陣描述及結(jié)構(gòu)特性分析和多變量系統(tǒng)頻域法基礎(chǔ)等。各章最后一節(jié)為本章知識(shí)的工程應(yīng)用實(shí)例與Matlab仿真實(shí)現(xiàn)。
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