本書的研究主要集中在對柔性細長桿件和薄板的變形分析上，對從經典的均質懸臂梁柔性桿變形模型到一般的柔性薄板大變形模型進行了理論闡述及案例驗證。從伯努利歐拉形變力學模型、斯蒂芬·鐵木辛柯力學模型入手，對比分析了基于解析解法、有限差分法、有限元法等的變形模型，逐步綜合了彎曲、扭轉、扭彎組合等幾何非線性變形過程。本書在對柔性構件傳統變形分析的基礎上，引入了變形場重構的概念，即柔性構件可被看作是由有限個離散的微小段組合而成的，也可被看作是點云的集合。基于此，對柔性構件的變形分析可轉化為空間點坐標重構問題，本書重點闡述了雙目視覺重構法、模型分析法以及兩者的融合。在變形分析的應用方面，本書以實例完整闡述了三維空間內全局大變形柔性桿變形可視化，以及柔性薄板在扭彎等復雜工況下動態變形場的快速重構和圖像反饋等過程。