機器人種類繁多，機器人剛柔耦合動力學介紹了兩種典型的機器人：柔性機械臂和彈性懸掛移動機器人。柔性機械臂的研究內容有剛柔耦合動力學建模方法、動力學分析與動態控制器設計，這些研究為機械臂的振動控制提供了理論基礎與方法；彈性懸掛移動機器人的研究內容有移動機器人振動控制方法、多要素作用下移動機械臂的跟蹤控制和路面激勵下移動機器人的動態穩定性控制，這些方法為移動機器人的動態控制奠定了基礎。本書力圖總結作者在機器人剛柔耦合動力學研究領域取得的一些研究成果，這些研究成果的總結為提高機器人的性能與品質提供了理論基礎和方法。本書可以作為機械工程、自動化與控制工程等相關學科方向的教師、研究人員的參考資料，也可以作為機器人技術領域的廣大工程技術人員，特別是產品開發技術人員學習和工作的參考書。