本書以經典控制理論為主，全面闡述了經典控制理論的基本概念，基本原理及其各種分析方法。本書共8章，內容有線性系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域法、根軌跡法、頻域法、控制系統(tǒng)的校正、采樣控制系統(tǒng)分析法和非線性控制系統(tǒng)分析法。本書配備了大量習題，有客觀題型，如：選擇題、填空題、判斷題等，有主觀題型，如：簡答題和計算題，并對計算題進行了精選。通過各種類型的習題，有助于學生對課堂所授理論知識進行消化、理解。本書可作為高等學校電氣工程自動化、通信、計算機、自動控制等專業(yè)的教材，也可作為考研的復習指導，還可作為相關專業(yè)工程技術人員的參考書。