在2241年，由于地球自然條件遭到人類的嚴重破壞，再加上核廢料的日益堆積，地球上的部分其他生物被迫在極短的時間內發生了恐怖地進化，并極富攻擊性。這類變異生物被人類稱為Leviathan，后來人類迫不得已被迫轉移到了太空站（Harbor）居住。而因為太空的物質資源相較匱乏，尤其是礦物資源，因此部分人類被派往地面建立據點Islands，為太空站開采資源。而Harbor為保障地面工作者們的安全，便研發出了將人類意識導出存入至一個名為Cabin的核心系統中，再移植到戰斗機器人Ark上，由人類意識進行操控戰斗，而這樣的人類被稱作Brave，該部門也被命名為Lighthouse