這是一個充滿了奇幻的世界，某些人類在出生之時，就會在身上留下神秘的刻印，從刻印之中將會誕生出神奇的生命，并且與他們締結主從關系。少年琉星在出生的那一天就已經是得到了神秘的刻印。雖然因為父母去世后成為了孤兒，但是依然是性格開朗，笑對人生。雖然是笑對人生，但是終有寂寞的時候，在琉星孤單的時候，唯一安慰著她的……就只有存在于他刻印之中的生命。在一次偶發事件之中，琉星遇上了歐斯貝爾王國的公主，并且從神秘人的手中救下了她。因為這一次的偶發事件，琉星刻印之中的生命終于是誕生了。可是，他怎么樣也不敢相信，從他的刻印之中誕生出來的竟然是一個絕世的美少女。這一次的事件，將大大改變他們的“命運”！少年與伙伴們相遇，一切便開始變得不同。刻印使與契約獸，朝著那永無止境的明天出發吧，創造出一個個的奇跡吧！