本書不僅涵蓋ROS的基礎知識，還循序漸進地講解了ROS機器人的高級應用特性。書中首先對ROS的基本配置進行介紹，內容包括ROS的安裝、基本概念、主要的功能包與工具等。然后對相應的故障排查方法進行了論述。之后通過模擬的方式，先對TurtIesim的ROS組成模塊進行描述，再對其他幾類典型機器人的ROS組成模塊進行相應的介紹。對ROS組成模塊的介紹，一般遵循的流程是首先介紹基本的ROS命令，然后對ROS的功能包、節點、主題以及消息進行論述，以此來對ROS機器人操作系統的整體內容進行詳細的闡述。為了對書中選用的機器人的整體性能進行描述，書中還給出了相關機器人的技術資料。