公元10世紀，由于中國發明了火藥，拋石機演變到拋射火藥包和火藥彈，但射程沒有多大變化。13世紀中葉，中國出現了用竹筒制成的“突火槍”，這是人類第一次利用火藥發射彈丸。13世紀末，滑膛火炮在中國首先出現，稱作火銃。中國的火藥和火器很快就傳到了西方，火炮在歐洲得到迅速發展。14世紀上半葉，歐洲制造出了一種發射石彈的短粗身管火炮，叫作臼炮。但很快，又有一種口徑較小的長管炮代替了臼炮，出現了從炮口裝進去再發射的球形實心彈和爆炸彈。到17世紀，火炮已有加農炮和榴彈炮。但是，直到19世紀中葉，火炮基本上都是滑膛前裝炮，發射球形彈，射速慢，射程近，因為只靠炮管賦予炮彈飛行的方向，所以，早期這種滑膛炮不容易打準。