本書第一篇“瑜伽”，系統介紹了瑜伽的歷史和發展，瑜伽的體位法、呼吸法、凝視法、冥想法，練習瑜伽的基本工具和注意事項等內容，全面收錄瑜伽的三大主流分支哈他瑜伽、阿斯湯加瑜伽和艾揚格瑜伽所有的姿勢練習共300余種，圖片直觀清晰，動作要領解說簡明易懂，幫助讀者輕松掌握。對于每個姿勢，還分析了其生理、心理功效，并針對不同級別的練習者和不同人群設置了難易程度不同的“初級姿勢”和“不錯姿勢”。第二篇“瑜伽與冥想”，詳細闡釋了冥想的原理、準備工作、坐姿、各種練習方式和功效，印度瑜伽大師帕檀迦利的冥想體系、脈輪的重要理論及修煉脈輪給人體帶來的巨大益處，使讀者達到身心俱修、超越自我的境界。