本書共分八章。第1章“軌道交通大發展的時代”與第2章“軌道交通車輛的安全問題”與城軌交通的發展歷史和當前形勢接軌，搜集、調查了國際國內的若干素材。在第3章，介紹了軌道車輛走行部常見故障。第4章“軌道車輛走行部檢測技術”。第5章“廣義共振故障診斷技術的物理學基礎”，是本課題的基礎理論介紹。第6章“車載廣義共振故障、共振解調診斷系統的結構”介紹了本課題的車載在線故障診斷的硬件系統構成與診斷系統的網絡構成。第7章“共振解調波形、頻譜與故障診斷及機理分析”是本書的主題之一，介紹了軌道交通走行部轉動部件常見故障的現象、診斷方法、診斷效果、故障機理、維修建議，介紹了基于故障機理分析而提出的若干新的診斷理論。第8章“基于廣義共振的非轉動機械(構架)故障診斷方法論”是本書的主題之二，介紹了用廣義共振理論解釋軌道交通走行部的不轉動部件發生故障的內因、外因，用所提出的“相對積”函數計算處理監測信息，實施裂紋故障的在線診斷等方法和驗證、使用效果。本書與《廣義共振、共振解調故障診斷與安全工程——鐵路篇》同為廣義共振、共振解調故障診斷與安全技術的應用實踐總結，將該技術推廣到了城市軌道交通領域，是不可多得的寶貴資料，可供廣大軌道交通領域的技術人員學習和實踐。