該書首先反思了西方傳統感性思想的局限性，闡述了馬克思哲學變革的基礎是實現了“感性的超越”，即賦予了感性以能動的活動機能，從而既改變了以被動靜止的感性為基礎的“直觀唯物主義”，又顛倒了以無人身的理性為基礎的抽象唯心主義。只有在感性活動基礎上，一方面才能有效地吸收黑格爾的辯證法思想，把人的自我發展看成是人自己勞動的成果，這是理解馬克思歷史唯物主義的理論基礎；另一方面才能真正實現人與自然的統一，并實現自然史與人類史的統一，它表現為完成了的人道主義=自然主義，完成了的自然主義=人道主義，這是理解共產主義世界觀的理論基礎。感性的解放是人的解放的前提，啟蒙理性的局限性在于不顧感性的限制而片面實現理性解放。