十卷，明高拱著。批評程朱理學思想的專著。此書取《四書章句集注》疑義，逐條辨駁。其說不免有有意推求之處，但又確有所見，足以備參考而廣見聞的地方。《四庫全書總目提要》謂：“鄭汝諧《論語原意》，頗與朱子異同，而朱子于汝諧之說反有所取。朱子作《周易本義》，與《程傳》亦有異同。世未嘗以是病朱子。卷一關于《大學》，卷二關于《中庸》，卷三至卷八關于《論語》，卷九至卷十關于《孟子》。書中多方面批評朱熹。反對朱熹“理屬精純，氣或偏駁”的理氣為二論，指出“氣具夫理，氣即是理；理具于氣，理即是氣，原非二物，不可以分也”（卷八）。對朱熹的“性即理”說，“未敢以為然也”。在他看來，“理者，脈絡微密、條派分明之謂。