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M262物聯網控制器應用技術
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本書主要以施耐德電氣在OEM領域主推的ModiconM262工業物聯網控制器為題材,不僅全方位地介紹了ModiconM262控制器的硬件結構、刷固件、上下載程序、Modbus通信、Ethernet/IP通信、CANopen通信等傳統應用,并且全面地向讀者剖析了OPC通信、SERCOS通信、CNC功能應用、工業物聯網等高級應用。在工業4.0背景下,工業物聯網應用成為PLC發展的必然趨勢,本書從工業物聯網MQTT、HTTP、FTP、SQL、CSV、JSON、XML、Email、TCP/UDP、DNS等應用出發,詳細地介紹了在EcoStruxureMachineExpert平臺下的ModiconM262控制器相關功能塊的應用。本書注重實用性,主要讀者為自動化從業人員、工程技術人員,同時也適合高等院校相關專業的師生閱讀。通過學習本書不僅能夠提升ModiconM262控制器的編程實踐能力,還能提高SERCOS運動總線下運動控制的應用能力。
目錄(213章)
倒序
- 封面
- 版權信息
- 序
- 前言
- 第1章 M262控制器的硬件結構與特性
- 1.1 基本信息
- 1.1.1 性能
- 1.1.2 環境特性
- 1.1.3 電源特性
- 1.1.4 編程軟件
- 1.2 M262控制器本體硬件結構
- 1.2.1 嵌入式IO
- 1.2.2 編碼器接口
- 1.2.3 Mini-B型USB編程端口
- 1.2.4 串口
- 1.2.5 以太網
- 1.2.6 運行/停止
- 1.2.7 SD卡插槽
- 1.2.8 報警繼電器
- 1.3 M262控制器擴展功能
- 1.3.1 M262控制器的擴展通信
- 1.3.2 將M262控制器連接至TM3 I/O系統
- 1.3.3 將M262控制器連接至TM5和TM7 I/O系統
- 1.3.4 將M262控制器連接至TM5和TM7安全I/O系統
- 第2章 基礎應用
- 2.1 固件更新
- 2.1.1 USB更新固件
- 2.1.2 以太網更新固件
- 2.1.3 SD卡更新固件
- 2.2 下載程序
- 2.2.1 通過USB電纜下載程序
- 2.2.2 通過以太網下載程序
- 2.2.3 通過SD卡更新程序
- 2.3 程序上傳
- 2.3.1 下載源代碼
- 2.3.2 上傳源代碼
- 2.4 登錄控制器權限
- 2.4.1 首次登錄M262控制器
- 2.4.2 禁用用戶權限管理
- 2.5 離線幫助文件的安裝
- 第3章 Modbus通信應用
- 3.1 ASCII_Manager協議管理器
- 3.1.1 ASCII_Manager協議管理器配置
- 3.1.2 ASCII_Manager協議相關功能塊
- 3.1.3 ASCII_Manager協議示例程序
- 3.2 Modbus_Manager協議管理器
- 3.2.1 Modbus_Manager協議管理器配置
- 3.2.2 Modbus_Manager協議相關功能塊
- 3.2.3 Modbus_Manager協議示例程序
- 3.3 Modbus_IOScanner協議管理器
- 3.3.1 Modbus_IOScanner協議管理器配置
- 3.3.2 Modbus_IOScanner協議主站的配置
- 3.3.3 Modbus_IOScanner協議示例程序
- 3.4 Machine_Expert_Network_Manager協議管理器
- 3.4.1 Machine_Expert中的配置
- 3.4.2 Vijeo Designer軟件中的配置
- 第4章 EtherNet/IP通信應用
- 4.1 對ATV340變頻器的控制
- 4.1.1 控制器中的配置(ESME軟件)
- 4.1.2 變頻器中的配置(Somove軟件)
- 4.1.3 使用功能塊控制變頻器
- 4.1.4 使用過程通道讀寫參數
- 4.1.5 示例程序
- 4.2 連接IO站TM3BCEIP模塊
- 4.2.1 TM3BCEIP模塊設置
- 4.2.2 TM3BCEIP IO站配置
- 第5章 CANopen通信應用
- 5.1 硬件接線
- 5.1.1 TMSCO1模塊側的接線
- 5.1.2 LXM28A伺服側的接線
- 5.1.3 傳輸速度和電纜長度
- 5.2 LXM28A伺服通信參數設置
- 5.3 組態與編程
- 5.3.1 硬件組態
- 5.3.2 總線狀態讀取
- 5.3.3 軸控制功能塊
- 5.4 應用示例
- 5.4.1 項目介紹
- 5.4.2 硬件組態
- 5.4.3 程序編寫
- 第6章 SERCOS通信應用
- 6.1 組態與配置
- 6.1.1 添加設備
- 6.1.2 機械參數的配置
- 6.1.3 SERCOS總線初始化
- 6.1.4 軸類型的配置
- 6.2 讀寫驅動器IDN參數
- 6.2.1 功能FC_BuildIDN
- 6.2.2 IDN讀取功能塊FB_ReadIDN
- 6.2.3 IDN修改功能塊FB_WriteIDN
- 6.2.4 讀寫IDN示例程序
- 6.3 主軸編碼器
- 6.3.1 增量編碼器
- 6.3.2 SSI編碼器
- 6.4 讀取位置信息
- 6.4.1 讀取軸的位置
- 6.4.2 讀取電機編碼器的位置
- 6.5 軸狀態的讀取
- 6.6 單軸控制功能塊
- 6.6.1 傳感器捕捉MC_TouchProbe功能塊
- 6.6.2 MC_Move SuperImposed功能塊
- 6.7 多軸控制功能塊
- 6.7.1 電子齒輪
- 6.7.2 電子凸輪
- 6.8 虛軸控制
- 6.8.1 硬件組態時定義虛軸
- 6.8.2 純虛軸聲明
- 6.9 應用示例
- 6.9.1 項目介紹
- 6.9.2 硬件組態
- 6.9.3 編寫程序
- 6.9.4 程序測試
- 第7章 OPC通信應用
- 7.1 OPC簡介
- 7.2 OPC UA
- 7.2.1 OPC UA簡介
- 7.2.2 OPC UA服務器配置
- 7.3 OPC DA
- 7.3.1 OPC DA簡介
- 7.3.2 OPC DA服務器配置
- 第8章 CNC功能的應用
- 8.1 CNC常用術語
- 8.1.1 常用的G代碼
- 8.1.2 G代碼中CNC標識符
- 8.2 CNC編輯工具
- 8.2.1 CNC設置
- 8.2.2 CNC程序
- 8.3 CNC基本功能塊
- 8.3.1 SMC_Interpolator插補功能塊
- 8.3.2 SMC_TRAFO_Gantry2/SMC_TRAFO_Gantry3功能塊
- 8.3.3 FB_ControlAxisByPosCnc功能塊
- 8.3.4 SMC_ReadNCFile功能塊
- 8.3.5 SMC_NCDecoder功能塊
- 8.3.6 SMC_CheckVelocities功能塊
- 8.3.7 SMC_SmoothPath功能塊
- 8.4 各種編譯模式下的應用
- 8.4.1 SMC_OutQueue編譯模式的應用
- 8.4.2 SMC_CNC_REF編譯模式的應用
- 8.4.3 File編譯模式的應用
- 8.5 CNC的H功能
- 8.6 CNC的M功能
- 8.7 導入CAD文件生成G代碼
- 第9章 工業物聯網的應用
- 9.1 MQTT協議及應用
- 9.1.1 MQTT協議介紹
- 9.1.2 MQTT實現方式
- 9.1.3 MqttHandling庫
- 9.1.4 FB_MqttClient功能塊
- 9.1.5 FB_MqttPublish功能塊
- 9.1.6 FB_MqttSubscribe功能塊
- 9.2 HTTP及應用
- 9.2.1 HTTP介紹
- 9.2.2 HttpHandling庫
- 9.2.3 FB_HttpClient功能塊
- 9.3 FTP及應用
- 9.3.1 FTP介紹
- 9.3.2 FTP實現方式
- 9.3.3 FtpRemoteFileHandling庫
- 9.3.4 FB_FtpClient功能塊
- 9.4 SQL協議及應用
- 9.4.1 SQL協議介紹
- 9.4.2 SqlRemoteAccess庫
- 9.4.3 FB_SqlDbRead功能塊
- 9.4.4 FB_SqlDbWrite功能塊
- 9.4.5 SQL Gateway設置
- 9.5 CSV協議及應用
- 9.5.1 CSV協議介紹
- 9.5.2 FileFormatUtilities庫
- 9.5.3 FB_CsvRead功能塊
- 9.5.4 FB_CsvWrite功能塊
- 9.6 JSON協議及應用
- 9.6.1 JSON協議介紹
- 9.6.2 FileFormatUtilities庫
- 9.6.3 FB_CreateJsonFormattedString功能塊
- 9.6.4 FB_WriteFile功能塊
- 9.7 XML協議及應用
- 9.7.1 XML協議介紹
- 9.7.2 FileFormatUtilities庫
- 9.7.3 FB_XmlRead功能塊
- 9.7.4 FB_XmlWrite功能塊
- 9.8 Email協議及應用
- 9.8.1 Email協議介紹
- 9.8.2 Email協議實現方式
- 9.8.3 EmailHandling庫
- 9.8.4 FB_SendEmail功能塊
- 9.8.5 FB_Pop3EmailClient功能塊
- 9.9 TCP、UDP及應用
- 9.9.1 TCP、UDP介紹
- 9.9.2 TCP主要特點
- 9.9.3 UDP主要特點
- 9.9.4 TcpUdpCommunication庫
- 9.9.5 FB_TCPClient/FB_TCPClient2功能塊
- 9.9.6 FB_TCPServer/FB_TCPServer2功能塊
- 9.9.7 FB_UDPPeer功能塊
- 9.10 DNS協議及應用
- 9.10.1 DNS協議介紹
- 9.10.2 TcpUdpCommunication庫
- 9.10.3 FB_DnsClient功能塊
- 第10章 高級應用
- 10.1 M262控制器與HMI仿真
- 10.1.1 M262控制器通過以太網與計算機上的Vijeo Designer仿真連接
- 10.1.2 M262控制器通過串口與計算機上的Vijeo Designer仿真連接
- 10.1.3 ESME仿真與Vijeo Designer仿真連接
- 10.2 M262控制器與HMI、Scada通信地址的對應關系
- 10.2.1 IEC61131語法
- 10.2.2 標準地址格式的對應關系
- 10.3 配方的應用
- 10.3.1 關于配方
- 10.3.2 配方管理器
- 10.3.3 配方定義
- 10.3.4 RecipeMan命令
- 10.3.5 配方示例
- 參考文獻 更新時間:2024-05-10 12:14:06
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