四旋翼無人機(jī)遙感偵測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)與開發(fā)
本書介紹了四旋翼無人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，包括工作原理、組成、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、PX4飛控、QGroundControl（QGC）地面站和組裝等內(nèi)容。第一部分（第1~3章）系統(tǒng)介紹四旋翼無人機(jī)工作原理與組成，以及動(dòng)力系統(tǒng)與遙控系統(tǒng)，闡述四旋翼無人機(jī)各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）詳細(xì)介紹PX4飛控的構(gòu)成與使用，并且逐一講解與PX4飛控配套的QGC地面站的主要功能和高級(jí)應(yīng)用。第三部分（第6章）結(jié)合實(shí)際情況，為讀者挑選無人機(jī)提供方案，并以F330無人機(jī)機(jī)架為例，逐步展示從零件選購到組裝完成的全過程，方便讀者輕松完成無人機(jī)的組裝。本書適合具備一定動(dòng)手能力，并且對(duì)四旋翼無人機(jī)感興趣的讀者閱讀，也適合參加無人機(jī)比賽的初學(xué)者或航模發(fā)燒友參考與學(xué)習(xí)。
·11.6萬字
