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四軸飛行器是一種無人飛行器，也是一種智能機器人，“四軸”指飛行器的動力由4個旋翼式的飛行引擎提供。人們對于四軸飛行器的研究從軍用到民用、商用領域都有涉及。近幾十年來，隨著現代控制理論與電子控制技術的發展，運用現代控制技術，使用電機代替油動力引擎進行四軸飛行器控制研究。本書利用主流控制器STM32系列微處理器平臺，從設計的方案論證、器件選型、代碼調試的全過程對四軸飛行器設計透徹細致地講解，讀者可以根據書中給出的電路和代碼自行設計。本書可作為電子、通信及控制等相關專業的參考書，也可以作為相關技術人員的技術參考書。

·5.2萬字

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空間機器人總論

本書是基于作者們多年來從事航天工程技術研發的經驗總結，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務種類與關鍵技術，闡述了空間機器人在空間探索任務中所扮演的重要角色，進而總結梳理了典型空間機器人系統及其發展現狀，在此基礎上對空間機器人的設計、規劃與控制技術、測試等相關知識進行了簡要介紹，最后結合現有研究趨勢和未來空間活動需求對空間機器人的應用前景作了相關展望。本書即可作為高等院校相關專業高年級本科生以及研究生的教材，也可作為從事空間機器人技術研究及應用的研發人員及工程技術人員的參考書。

·11.5萬字

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吸氣式高超聲速飛行器預測控制理論與方法

本書是關于吸氣式高超聲速飛行器預測控制理論與方法的一本著作，是作者多年從事高超聲速飛行器控制研究的總結。書中詳細介紹了高超聲速飛行器的研究進展；高超聲速飛行器的運動模型及其特性分析；預測控制理論；基于線性化模型的高超聲速飛行器預測控制；高超聲速飛行器魯棒預測控制；高超聲速飛行器滑模預測控制；基于干擾觀測器的高超聲速飛行器預測控制；高超聲速飛行器輸出反饋預測控制；高超聲速飛行器高效預測控制。

·6.7萬字

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四旋翼飛行器設計與實現/清華開發者書庫

本書從四旋翼飛行器的歷史和現狀切入，通過闡述無人機的飛行原理、系統構成、通信協議等，向初學者介紹無人機入門的基礎知識；從實際開發和應用入手，詳細介紹了自主設計的四旋翼飛行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主開發的軟件系統設計以及飛行控制程序的開發與實踐；另外，本書還展示了四旋翼飛行器的組裝過程，提供了實現無人機平穩飛行的實用調試經驗，列舉了多項實際應用案例。本書致力于幫助讀者從不會到會，自主搭建四旋翼飛行器、自主編寫程序，并在自制的調試平臺上分析數據和調節PID參數，列舉了初次起飛時的常見問題及其解決方法，直到飛行器最終能平穩飛行。本書適用于對四旋翼飛行器感興趣的初學者入門學習，也可作為參加各種大學生無人機電子設計競賽的大學生們的學習參考用書。

·7.9萬字

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中國航天事業為什么能成功（第一卷第二卷第三卷）

中國航天六十多年的輝煌發展歷程，是幾代航天人在中國共產黨的英明領導下的卓越創業史。在這段歷程中，航天人胸懷愛國之情，肩扛報國之責，勇攀科技高峰，創造了中國航天史上一個又一個奇跡。中國航天事業為什么能取得成功？中國航天英才為何能層出不窮、代代相傳？中國航天人才的培養、成長和發展又有怎樣的規律？《中國航天事業為什么能成功》分三卷，第一卷展示了在黨中央的領導和決策下中國航天六十多年的發展歷程和成功經驗。大事記部分系統梳理、歸納了六十多年來中國航天在每一年的“大事記”。附錄部分以圖表的形式呈現了航天機構的組織沿革以及中國長征系列運載火箭發射一覽表和中國航天器發射一覽表。第二卷集中地體現了中國航天事業發展的思想基礎和科學規律。第三卷系統詮釋了中國航天文化的形成發展，特別是解析了深厚博大的航天精神的孕育弘揚及其顯示的重要作用。全書涵蓋了中國航天事業在物質和精神領域的豐碩成果。本書所闡釋的中國航天事業的成功之道、蘊涵的先進發展理念及經驗具有普遍意義，廣大讀者可以從中獲得有益啟示、借鑒和力量。

·99萬字

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無人機簡史

作者致力于通過各個有機聯系起來的章節，以獨特的視角和不尋常的洞察力描繪無人機技術的發展將對整個人類社會帶來的沖擊和變化、機遇與挑戰。但同時作者也認為，認識和理解無人機技術對人類社會的影響，需要跨界思維，所以思辨性的跨界思維貫穿本書的始末。另外還需要指出的是，所有本書中描述的無人機技術均為“破壞性”的技術，這些技術取代了現有技術并打亂了現有市場秩序，也打破了現有的價值鏈條——這些“破壞性”技術粉碎了人們長久以來的認識。而本書的目的也正在于此。

·12.5萬字

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無人機大揭秘

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為UAV，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。隨著無人機技術的成熟，各種民用、娛樂無人機也走進人們的生活。可以說，無人機制造是當今中國乃至世界發展最快的產業之一。不過，無人機到底是什么？它與航模有什么區別？無人機的結構是怎樣的？無人機怎么操作？等等，一些具體的現實問題都成為人們的疑問。因此，本書編者經過長期實地調研，深入無人機研發者與愛好者的群體之中，并且結合近些年無人機的研究成果和目前熱門無人機在市場上的表現，匯編出了這本揭示無人機奧秘的書。本書先介紹了無人機的發展歷史，隨后分析了無人機的基本構造，然后通過闡述無人機的運行原理以及實例列舉無人機的應用，全方位介紹了無人機，最后對無人機未來的發展進行了探討。

·12萬字

沖上云霄：大型噴氣機的飛行

“大飛機究竟是怎么飛的？”這是每個人都會問起的，也是《沖上云霄：大型噴氣機的飛行》全面解答的問題。作者是擁有超過30年飛行經驗的英國航空機長，具備深厚的飛行理論基礎和豐富的飛行經驗。作者以波音777為藍本，把僵硬枯燥的飛行原理轉變成了易懂有趣的飛行現象，把航空發展的歷史不露聲色地融入到許多內容之中，帶你認識飛機與飛行的方方面面：飛機構造、飛行原理、飛行程序、飛行導航系統、空中交通管制、飛行機組職責，等等。同時，請你坐上機長之位，親歷一段從倫敦到波士頓飛越大西洋的實際飛行。文筆細膩流暢，深入淺出。自首次出版以來，本書已經再版了三次。作者盡可能回答更多的問題，提供更多與飛行員的訓練、知識與技能相關的信息，為讀者提供飛機內在的數據，讓本書讀起來生動有趣，且有教益。本書內容介于科普讀物和專業書籍之間，配有大量插圖和照片，非常適合那些向往航空、熱愛航空，尤其是對大型民用飛機感興趣的讀者閱讀。對航空、飛行業內人士，也有重要的參考價值。

·15.6萬字

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智能光學遙感微納衛星系統設計方法

本書分別介紹了光學遙感微納衛星和智能微納衛星的發展現狀，光學遙感衛星設計任務分析，微納衛星系統總體設計方法，衛星系統總裝、測試及試驗方法，微納衛星系統項目實施規劃方法，并針對微納衛星系統中兩個重要的關鍵分系統，介紹了低成本、高集成度的綜合電子設計方法及微納衛星光學載荷設計方法，之后對智能光學遙感微納衛星進行了展望。本書知識系統完整，理論聯系實際，緊跟時代前沿技術，對未來智能遙感衛星系統設計具有一定的理論指導意義。本書可作為衛星系統設計、光學載荷設計、衛星產品開發人員的專業技術參考書。

·13.1萬字

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和機器人李一起探月球

本書是星球課堂系列的第一冊，以機器人李老師帶著嫦小娥和豬小戒兩名同學在星球課堂共同學習的故事為主線，以漫畫的形式生動地把月球探測相關的工程和科學知識介紹給讀者。牛頓、哈雷、伽利略、齊奧爾科夫斯基、戈達德等也悉數登場，展現了人類探索宇宙奧秘的漫漫征途，以及永不言敗的科學探索精神。本書內容硬核嚴謹，故事生動有趣，適合對月球探測工程和月球科學等感興趣的小朋友、大朋友和老朋友們閱讀。

·2.7萬字

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航空·細數飛翔傳奇

在藍天的召喚下，人類走過了從飛行夢想、發明熱氣球、研制飛艇直到制造飛機的苦苦探索歷程。飛機發明百年來對人類社會的生活產生了巨大影響，經典的機型、傳奇的飛機設計師、不斷挑戰紀錄的飛行家、慘烈的空戰，以及民航客機的噴薄發展，都在人類歷史上留下了不朽的記憶。人類的航空史將如何續寫往日輝煌，如今人類航空的歷程還有哪些驚世之舉，我們將一一為您道來。

·12.5萬字

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航空動力系統滑模控制

目前我國航空航天事業發展迅猛，高校航空航天類專業學生及科研人員規模不斷擴大，對航空航天類專業相關書籍的需求旺盛。在航空動力系統控制領域，還沒有一本以航空動力系統為控制對象，介紹滑模控制理論及其應用的書籍。本書根據作者多年在國內外的技術研發成果及多項科研項目的成果，較為全面闡述了航空動力控制系統的關鍵理論及滑模控制理論的主要方法，給出了典型航空動力系統的多種滑模控制仿真實例，具有理論與工程相結合的顯著特點。本書是研究生教學用書，也可供航空航天、自動化、能源與動力相關領域從事系統建模、控制、分析與設計等研究與應用工作的科研人員、工程技術人員和高等院校相關專業的教師和研究生的參考書。

·4.7萬字

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登月

1968年，人類首次在太空拍攝地球的照片；1969年，人類首次登上月球，阿姆斯特朗完成了“我的一小步，人類的一大步”的壯舉。本書是美國宇航局登月探索的圖文編年史，航空航天作家皮爾斯·比索尼搜索了美國宇航局的哈蘇照片檔案庫，披露了許多首次公開的珍貴照片，并通過圖文結合的形式為讀者全景呈現了人類探索月球的整個過程，最終著成了這本太空迷的必備書籍。

·7.9萬字

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大型客機連續下降運行和自動著陸控制技術

本書共11章，內容包括緒論、飛機下降性能數據庫的建立及下降剖面設計、大型客機CATIIIA/B著陸導航傳感器信息融合架構和導航傳感器建模、大型客機CATIIIA/B著陸導航傳感器信息融合技術、大型客機CATIIIA/B著陸導航傳感器管理策略、大型客機CATIIIA/B著陸導航傳感器信息融合仿真驗證、符合RNPAR要求的垂直引導技術、GLS虛擬波束的生成和引導指令的計算、基于自抗擾控制法的自動著陸控制律設計、自動著陸引導策略和著陸滑跑段地面綜合控制技術等連續下降運行和高等級自動著陸領域的前沿問題，對新一代自動飛行控制系統的研究具有參考價值。本書是作者團隊從事自動飛行控制系統研究工作的總結，書中所闡述的理論方法基本上經過預研項目和實際工程型號驗證，具有重要的理論意義和工程應用價值。本書可供從事飛行控制、飛行引導技術研究的工程技術人員和碩士/博士研究生參考使用。

·18.4萬字

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無人飛行器航跡規劃

飛行器航跡規劃是實現飛行器自動導航的一項關鍵技術，是人工智能及導航與制導領域中的重要研究方向之一。本書結合作者的研究工作，系統、深入地介紹了無人飛行器航跡規劃的概念、理論及方法。主要內容包括航跡規劃建模、飛行器離線航跡規劃、飛行器在線航跡規劃、多飛行器協調航跡規劃、航跡規劃中的地形/景象匹配以及采用GPS導航的規劃方法等多個方面。

·13.7萬字

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認識航空典藏版（第二版）

《認識航空（典藏升級版）由我國著名航空專家編寫，詳細介紹了飛機和直升機的飛行原理、基本的布局與結構、飛行性能與控制、各種機載電子和機械系統以及世界著名的飛機和直升機的基本情況。同時，著重介紹了無人駕駛飛機的結構、性能、功用、發展趨勢以及著名的無人機的情況。本書適宜航空愛好者閱讀。

·11.6萬字

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圖解航空技術

《圖解航空技術》內容包括航空技術入門，航空力學基礎、飛機機體構造,發動機——推力和升力之源，航運安全系統高強輕質的飛機材料，顯示飛機狀態的航空儀表，直升機的原理與結構，我國的航空產業——自強不息、后來居上等9章，涉及飛機與航空技術的各個方面。針對航空技術的入門者、應用者、研究開發者等多方面的需求，本書參考了相關的資料，采用圖文并茂的形式，簡明扼要地介紹了飛機的工作原理、相關材料、制作工藝、新進展、新應用及發展前景等。本書可供航空航天領域相關的材料、機械、通信、精密儀器等領域專業人士參考。

·6.2萬字

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月背征途

中國探月國家隊——北京航天飛行控制中心為你講述人類登陸月球面的全部過程，以及操控月球車的幕后故事。月球背面隱藏著哪些不為人知的奧秘？月球車的“身體結構”是怎樣的？探測器的工作原理是什么，運用了哪些前沿科技？如何在地球上與月球背面建立通信？“嫦娥四號”沿什么路線飛到月球背面？著陸點該怎么選？如何在地球上操作月球背上的月球車？“玉兔”在月背如何“睡覺”“行走”“吃飯”？月球坑中隱藏著哪些神秘物質？滿滿都是細節。從“嫦娥一號”到“嫦娥四號”，從月球車工作原理、地外天體遙操作技術到駕駛員的修煉過程，從“鵲橋”中繼星的發射定點到月球背面著陸點選擇，從一波三折的降落過程到“南征北戰”一次次月面涉險探測，一項國家級的偉大工程正逐步在我們眼前展開，壯觀的月球景觀、月球車的神秘冒險之旅、震驚世界的科學發現將由近百張高清圖片一一見證。

·8.7萬字

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模態試驗技術與實踐

模態試驗是解決結構共振問題的重要方法，是結構動力學設計過程中不可或缺的重要環節。本書分10章分別介紹了模態理論基礎和模態試驗技術。第1章～第5章為理論基礎部分，詳述了振動系統的概念、組成和系統特性，包括單自由度系統、兩自由度系統和多自由度系統的動力學特性及計算模態分析方法，以及振動工程中常見的反共振現象和阻尼飽和現象的原理，并介紹了信號處理的相關內容。第6章～第10章為模態試驗技術部分，介紹了模態試驗涉及的數據類型、模態試驗中需要使用的儀器和設備，并重點闡述了模態試驗的具體流程、試驗中容易出現的錯誤以及正確的模態試驗操作方法，講解了模態試驗的分析方法等內容。本書可供航空、航天、船舶、汽車、機械及家電等領域的工程技術人員使用，也可作為高等院校相關專業的教材。

·12.5萬字

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多旋翼飛行器設計與應用延伸

本書以多旋翼飛行器為載體，全方位系統地闡述了產品設計應考慮的因素。其中，“市場之需”分析了細分市場發展的行業空間及趨勢，以及當前發展受限的瓶頸；“科技之真”概述了多旋翼飛行器設計的總體技術、部件技術和系統技術；“人文之善”論述了人文關懷與科技的結合在具體多旋翼產品設計中的應用；“藝術之美”闡述了多旋翼飛行器關于造型美學、交互美學和色彩美學等設計內容；“商業之作”闡述了多旋翼飛行器進入市場發展服務于社會經濟相關的技術產品化、產品商業化和商品產業化內容。

·7.4萬字

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航/航天

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四旋翼無人飛行器設計

空間機器人總論

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