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實戰Drools規則引擎
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這是一部由淺入深、從理論到實踐、以實戰方式講解開源規則引擎Drools的原理、模型、使用方式、適用場景和案例實現的著作,得到了國內外眾多知名企業專家的一致好評。本書的作者都就職于紅帽軟件,長期深耕開源中間件技術,具有深厚的產品知識及項目經驗,曾多次參與企業的IT系統建設和業務規則實現,為業務規則系統的建設者和使用者答疑解惑。本書正是對作者多年實戰經驗的總結,對國內外企業的規則系統建設具有很高的參考價值。全書共14章,按照難易程度,可分為初級、中級和高級三個層次。初級(第1~4章)首先,總體介紹Drools的構成、多種使用方式、核心概念;其次,以HelloDrools為例讓讀者切身體驗最簡單規則的編寫過程,通過對示例工程的解讀,讓讀者理解Drools規則語言的基本語法與模式匹配;再次,對Drools規則語言的方方面面進行詳細講解;最后,深入講解Drools規則引擎的核心概念。中級(第5~11章)通過詳盡的步驟分別講解Drools基于主機、容器和云模式的環境搭建,介紹如何基于已搭建的環境進行規則的開發、測試與發布,并通過實戰讓讀者掌握多種規則編寫方式:向導式規則、規則模板、領域專用語言、規則表、規則流。高級(第12~14章)有針對性地講解Drools在流模式下的復雜事件處理原理、基于決策模型和表示法的規則編寫及Drools對機器學習的支持和使用,以幫助讀者拓寬思路,將Drools應用到更廣闊的領域。

關澤發 陳楚暉 ·軟件工程 ·7.6萬字

點云配準從入門到精通
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三維點云處理技術廣泛應用在逆向工程、CAD/CAM、機器人學、測繪遙感、機器視覺、虛擬現實、人機交互、無人駕駛和元宇宙等諸多領域。點云配準作為三維視覺領域的一個重要分支,已有40多年的發展歷史,本書則系統性地對近些年來已經成熟的算法和工具進行梳理和總結。全書分兩部分,第一部分為硬核技術篇(第1~4章),詳細介紹了點云配準概念、應用領域,以及點云配準必要的數理知識,最后對點云配準過程中相關關鍵步驟(如關鍵點提取、特征描述等)所涉及的經典算法進行理論與實戰的多維展示,為讀者深入了解復雜配準算法做好前期理論與技術儲備工作。第二部分為算法應用篇(第5~6章),涵蓋了十幾個開源的剛性與非剛性配準經典算法,從算法原理、理論基礎、技術實現、應用案例及優缺點等方面進行詳細介紹,以算法的源碼實現分析來幫助讀者搞清楚每一個算法的細節與計算過程。最終通過算法的應用案例分析,讓讀者從理論、技術和應用層面重新評價與認識每一個算法,助力產業界的讀者快速將相關技術應用落地,學術界的讀者快速系統地完成入門與提升。本書可作為科研人員和公司產品開發工程師的參考指南,也可作為計算機圖形學、機器人學、遙感測量、虛擬現實、人機交互、CAD/CAM逆向工程等領域相關專業的高年級本科生、研究生的學習手冊。

郭浩編著 ·軟件工程 ·11萬字

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