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本書主要介紹數字信號處理中的卡爾曼（Kalman）濾波算法及其在相關領域應用中的相關內容。全書共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎。第3章介紹線性卡爾曼濾波。第4章討論擴展卡爾曼濾波，并介紹其在目標跟蹤和制導領域中的應用和算法仿真。第5章介紹無跡卡爾曼濾波，同時給出在應用領域中的算法仿真實例。第6章介紹交互多模型卡爾曼濾波算法。第7章介紹在Simulink環境下，如何通過模塊庫和S函數構建卡爾曼濾波器，并給出系統在線性和非線性兩種情況下的濾波器設計方法。

·6.2萬字

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深入淺出系統虛擬化：原理與實踐

本書是一本論述系統虛擬化原理與實踐的專業圖書。全書分為6章，第1章概述系統虛擬化的基本概念、發展歷史、趨勢展望、主要功能和分類，以及目前典型的虛擬化系統，并介紹openEuler操作系統的虛擬化技術。第2~4章分別介紹系統虛擬化的三大組成部分：CPU虛擬化、內存虛擬化和I/O虛擬化的相關原理，并配備相應實驗便于讀者理解。第5章介紹基于ARMv8的鯤鵬虛擬化架構，并概述其CPU、中斷、內存、I/O和時鐘虛擬化的基本原理。第6章結合代碼講解輕量級虛擬化平臺StratoVirt的基本原理和技術特點，讀者可以跟隨本書從零開始打造一個具備基本功能的輕量級虛擬化平臺。

·17.2萬字

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大模型導論

本書主要介紹了大模型的發展與演變、相關技術、應用場景、未來發展趨勢和前景。本書首先回顧了大模型技術的起源和發展歷程，然后介紹了數據預處理、Transformer、預訓練與微調、模型推理和PyTorch框架等技術。此外，本書還通過具體的案例和實踐展示了如何應用大模型技術來解決實際問題。本書旨在幫助讀者全面了解大模型技術的發展與應用，并推動其在各個領域的應用和發展。本書圖文并茂，理論翔實，案例豐富，適合從事大模型開發的科研人員以及廣大的開發者作為技術參考和培訓資料，亦可作為高校本科生和研究生的教材。

·12.9萬字

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Abaqus二次開發：內核與GUI應用實例詳解

本書詳細闡述了Python語言基礎知識、Abaqus內核二次開發、Abaqus插件GUI二次開發和Abaqus主窗口GUI二次開發的相關知識，通過大量實例和詳細說明，幫助讀者掌握Abaqus二次開發基礎知識和應用方法。本書共14章，前兩章為基礎篇，包括Abaqus二次開發概述和Python語言基礎；第3~6章為內核開發篇，包括Abaqus內核開發和它的三個應用實例；第7~14章為GUI開發篇，介紹了AbaqusRSG對話框生成器、AbaqusGUI二次開發和它們的五個實例，以及Abaqus主窗口GUI的二次開發。本書適合企業及科研院所結構仿真工程師等崗位人員，以及理工科院校機械、汽車、航空航天、土木工程等專業的學生學習和參考。

·10.9萬字

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軟件開發大講堂·從入門到精通-第一輯（套裝共5冊）

《C#從入門到精通（第5版）》從初學者角度出發，通過通俗易懂的語言、豐富多彩的實例，詳細介紹了使用C#進行WinForm應用程序開發應該掌握的各方面技術。全書共分26章，包括初識C#及其開發環境、開始C#之旅、變量與常量、表達式與運算符、字符與字符串、流程控制語句、數組和集合、屬性和方法、結構和類、Windows窗體、Windows應用程序常用控件、Windows應用程序高級控件、數據訪問技術、DataGridView數據控件、LINQ數據訪問技術、程序調試與異常處理、面向對象技術高級應用、迭代器和分部類、泛型、文件及數據流技術、GDI+圖形圖像技術、Windows打印技術、網絡編程技術、注冊表技術、線程的使用、企業人事管理系統等內容。《C++從入門到精通（第4版）》從初學者的角度出發，以通俗易懂的語言，豐富多彩的實例，詳細講解了C++的基礎知識。本書包括4篇18章：第1篇是基礎知識，包括緒論，數據類型，表達式與語句，條件判斷語句，循環語句，函數，數組、指針和引用，構造數據類型；第2篇是核心技術，包括面向對象編程、類和對象、繼承與派生；第3篇是高級應用，包括模板、標準模板庫、RTTI與異常處理、程序調試、文件操作、網絡通信；第4篇是項目實戰，結合人事考勤管理系統，依照軟件工程的開發流程，講述如何進行實際開發。《JavaWeb從入門到精通（第3版）》從初學者角度出發，通過通俗易懂的語言、豐富多彩的實例，詳細介紹了進行JavaWeb應用程序開發需要掌握的各方面技術。全書共分21章，包括JavaWeb應用開發概述、HTML與CSS網頁開發基礎、JavaScript腳本語言、搭建開發環境、JSP基本語法、JSP內置對象、JavaBean技術、Servlet技術、過濾器和監聽器、JavaWeb的數據庫操作、EL（表達式語言）、JSTL標簽、Ajax技術、Struts2基礎、Struts2高級技術、Hibernate技術、Hibernate高級應用、Spring核心之IoC、Spring核心之AOP、SSM框架整合開發、九宮格記憶網等內容。本書所有知識都結合具體實例進行介紹，涉及的程序代碼給出了詳細的注釋，可以使讀者輕松領會JavaWeb應用程序開發的精髓，快速提高開發技能。《SQLServer從入門到精通（第3版）》從初學者角度出發，通過通俗易懂的語言、豐富多彩的實例，詳細介紹了SQLServer開發應該掌握的各方面技術。全書分為4篇共20章，包括數據庫基礎、SQLServer數據庫環境搭建、SQLServer服務的啟動與注冊、創建與管理數據庫、操作數據表、SQL基礎、SQL函數的使用、SQL數據查詢基礎、SQL數據高級查詢、視圖的使用、存儲過程、觸發器、游標的使用、索引與數據完整性、SQL中的事務、維護SQLServer數據庫、數據庫的安全機制、VisualC+++SQLServer實現酒店客房管理系統、C#+SQLServer實現企業人事管理系統、Java+SQLServer實現學生成績管理系統等。《JavaScript從入門到精通（第3版）》從初學者角度出發，通過通俗易懂的語言、豐富多彩的實例，詳細介紹了使用JavaScript語言進行程序開發應該掌握的各方面技術。全書共分25章，包括初識JavaScript、JavaScript基礎、流程控制、函數、JavaScript對象與數組、字符串與數值處理對象、正則表達式、程序調試與錯誤處理、事件處理、文檔（document）對象、文檔對象模型（DOM對象）、window窗口對象、級聯樣式表、表單和表單元素、頁面打印、使用Cookie、圖像處理、瀏覽器檢測、嵌入式對象、JavaScript中的XML、JavaScript的安全、Ajax技術、jQuery技術、常用前端框架簡介、JavaScript+Ajax+jQuery網頁開發等。

·82.1萬字

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React Cookbook中文版：87個案例帶你精通React框架

React可以幫助你便捷地創建和處理應用程序，但要掌握如何將各部分功能有機地整合在一起卻并不容易。如何驗證表單？如何在保持代碼精簡的情況下實現復雜的多步驟用戶操作？如何測試代碼？如何保證可維護性？如何連接后端？如何提高代碼可讀性？本書可以幫你快速解決這些問題。許多書籍教你如何入門、理解框架，或者如何將組件庫與React結合使用，但很少提供代碼示例來幫助你解決具體的問題。本書簡明易懂，包含開發人員使用React解決常見問題時的示例代碼，這些解決方案按主題和問題類型分類，便于你索引和查找。通過閱讀本書，你將學會：向使用React構建的單頁面應用程序引入豐富多彩的UI。創建可以離線安裝和使用的漸進式Web應用程序。與REST、GraphQL等后端服務集成。自動測試應用程序的可訪問性。使用WebAuthn引入指紋驗證和安全令牌，增強應用程序的安全性。處理bug，并避免常見的功能和性能問題。

·13.8萬字

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軟件快速交付方法論

本書分7篇共22章，從軟件交付面臨的主要挑戰和新變化出發，提出了軟件快速交付的目標和方法體系。本書以快速交付能力為主線，以更快、更好、更經濟、滿意度更高為目標，圍繞以管理來指導、以知識來支撐、以具體方法來實施、以評價來促進的快速交付方法體系，通過過程域、模型體、新模式、新技術的快速交付方法和案例，將理論和實踐相結合，滿足軟件快速交付的多方式、多層次的需求，體現了快速交付方法論對信息化建設的作用、價值與意義。

·19.7萬字

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大規模組織DevOps實踐（第2版）

DevOps是開發運維一體化的軟件工程思想，它嘗試打破部門墻，構建一個協同的IT建設運行環境，通過工具鏈形成數據關聯的規范化、規模化的軟件持續交付流水線，從而助力企業業務的敏捷發展。本書分為思想篇、實踐方法篇、工具技術篇、案例篇四部分，把傳統企業實施DevOps會碰到的困惑，在開發、測試、運維三大領域各有哪些DevOps最佳實踐，以及如何結合開源或商業工具打造交付流水線工具鏈，分別進行了闡述，本書適合IT主管、項目經理及開發、測試、配置管理、運維等IT從業人員參考借鑒并付諸實踐。

·13.3萬字

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基于EEG的腦源定位與腦功能網絡

本書以河北工業大學徐桂芝教授帶領的生物電磁團隊近20多年在腦科學與腦認知方面的研究成果為核心，總結分析了國內外該領域的研究動態及發展趨勢，反映了當代腦電與腦網絡技術的發展。全書共11章，主要講述腦電信號采集與處理、腦電事件相關電位、腦電源定位及其求解方法、腦網絡構建與分析、腦機交互及腦功能網絡技術應用等內容。本書在介紹基本原理、基本概念等理論知識的基礎上，由淺入深、循序漸進，涉及大量相關領域的科學研究與應用，有益于讀者加深對相關基礎知識的理解，同時拓寬知識面，培養學術能力。本書可供相關專業高年級本科生、研究生和科研人員使用。

·12.2萬字

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軟件研發效能提升之美

本書匯聚了行業前沿的研發效能提升實踐與案例，同時提煉出大量方法論和經驗反思，以詼諧、幽默而又不失嚴謹、詳實的風格，多角度、全方位覆蓋研發效能領域的核心知識，深入淺出，發人深思。全書采用從概要到細節、從方法論到案例、理論聯系實際的寫作思路。第1章和第2章通覽研發效能的概念與背景，并對研發效能進行由淺入深的解讀；第3章以敏捷開發為主線，講述項目管理中的提效實踐；第4章介紹了行業流行的DevOps實踐，并衍生講解了目前流行的DevSecOps、AIOps、DevPerfOps，以及混沌工程等內容；第5章和第6章立足于工具建設，詳細介紹了流量回放、精準測試、服務虛擬化，以及AI在研發效能提升中的應用等12個大大小小的工具、系統與設計理念；第7章介紹了組織效能提升的多種手段，同時給出作者從實踐中總結的大量經驗和誤區；第8章為案例篇，通過對四家不同形態企業的研發效能提升的實戰講解，幫助讀者舉一反三、融會貫通。本書適合IT行業的各類從業人群，無論是技術人員、項目經理、產品經理，還是團隊管理人員；無論是初入IT行業的新人，還是資深專家和高層管理者，都能從本書中得到啟發。

·14.4萬字

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Netty權威指南

《Netty權威指南》是異步非阻塞通信領域的經典之作，基于最新版本Netty5.0編寫，是國內首本深入介紹Netty原理和架構的技術書籍，也是作者多年實戰經驗的總結和濃縮。內容包含基礎功能、高級應用、系統架構、源碼分析和行業應用，深入闡述了JavaI/O的NettyNIO開發、Netty編解碼開發、Netty多協議開發等各方面的技術要點，包含了對源碼的深刻解讀，并且對Netty的應用現狀和未來趨勢進行分析，旨在幫助從業人員提升自我，更快更明確地發展職業道路。本書適合架構師、設計師、軟件開發工程師、測試人員和其他對JavaNIO框架、Java通信感興趣的相關人士閱讀，相信通過學習本書，能夠熟悉和掌握Netty這一優秀的異步通信框架，實現高可用分布式系統的構建。

·14萬字

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DevSecOps企業級實踐：理念、技術與案例

DevSecOps在DevOps的基礎上融入安全底線思維，是軟件工程領域的前沿理論。本書系統地闡述企業實踐DevSecOps所需的理論、技術和方法，首先從軟件工程發展趨勢，尤其是敏捷、DevOps等領域的發展趨勢出發，結合DevOpsbest實踐、DevSecOps相關報告和標準，循序漸進地闡述DevSecOps理念；然后解讀DevSecOpsbest實踐，根據DevSecOpsbest實踐涉及的重點階段和相關技術講解平臺設計與工具應用，并結合開源、云原生等領域的流行工具介紹DevSecOps工具鏈及平臺建設方法；最后以作者的實戰經驗和業界的實踐案例介紹DevSecOps的實施方法。

·18.8萬字

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Unity VR與AR項目開發實戰

本書以Unity為基礎平臺，以實戰為導向，通過案例的形式分別介紹VR與AR的項目開發。以簡潔易懂的語言對Unity的重點知識進行講解，配合詳細的圖文注釋與大量的項目實例，讓讀者能夠輕松快速地入門UnityVR和AR。本書內容分為四部分：第1~3章講述Unity的基礎知識，從零開始引導讀者了解Unity編輯器及其中的燈光、材質球等，并以案例的形式介紹UGUI以及通過可視化工具Bolt開發第一個游戲FlappyBird；第4章講解在實際案例中常用的Unity插件，掌握這些插件后將會大大提高開發效率；第5~7章講述虛擬現實技術，從什么是虛擬現實到PC端虛擬現實的應用，再到市面上常用的頭戴式VR設備應用，以案例的形式講解典型虛擬現實技術的項目開發；第8~11章講述增強現實技術與如何在Unity中發布安卓程序，從國外的Vuforia到國產的EasyAR再到ARFoundation，通過對三種較為流行的ARSDK進行學習，實現從基本的圖片識別到地面識別、云識別、涂涂樂、手勢識別與換臉等功能。

·12.4萬字

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軟件工程

軟件工程是一門講授如何采用工程學的原理、技術和方法開發與維護軟件的課程。本書結合國內外軟件工程領域最新的進展，以軟件設計方法、工具應用為主線，通過基礎篇、高級篇和案例篇三部分，從實踐、實用的角度，通過豐富的實例和熱點問題，系統地介紹了軟件工程的基本思想、方法。本書內容全面，涉及大數據、云計算、可穿戴計算、面向服務計算等新技術內容，此外，對軟件職業素質和職業道德也進行了闡述。本書取材新穎，深入淺出地介紹了軟件工程基本理論和前沿技術。通過典型項目案例和應用實例，使讀者能夠快速掌握軟件工程理論和設計方法。本書適合作為計算機科學與技術、軟件工程、信息管理與信息系統、信息與計算科學等專業本科生的教材，也可作為研究生及相關學科領域軟件技術研究人員的參考用書。

·27.4萬字

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SRE原理與實踐：構建高可靠性互聯網應用

這是一本從架構、開發、測試、運維全流程講解如何進行軟件可靠性工程建設的著作，它將幫助讀者構建針對軟件可靠性工程的完整的知識體系、工程體系和理論體系。本書作者是虎牙科技的SRE架構師，他基于20余年的架構、研發和運維經驗，用4年時間反復打磨，代表中國的工程師總結了中國互聯網企業的SRE方法和經驗。本書得到了中國SRE奠基人、虎牙科技CEO以及華為、騰訊、阿里、B站、亞馬遜等企業的10余位技術專家高度評價并一致推薦。本書參考傳統可靠性工程及軟件可靠性工程體系，把傳統可靠性工程中的“六性”（可靠性、維修性、測試性、保障性、安全性、環境適應性）轉化為互聯網軟件可靠性工程的6種能力（可靠性設計能力、觀測能力、修復能力、保障能力、反脆弱能力、管理能力）。每一項能力都包括：互聯網SRE體系中的概念、能力的設計、能力建設的原則與方法、能力的度量與改進，以及相應的實踐案例。通過這6種能力把可靠性相關的工作組織起來，6種能力對應6個工作方向，不僅清晰地描繪出互聯網軟件可靠性工程體系的全貌，而且詳細闡述了每一種能力的獲得方法。本書基于傳統可靠性和軟件可靠性的研究成果，借鑒和應用它們的成熟理論和工程方法，結合互聯網軟件的實際情況并加以融合和改進，提出了一套符合互聯網時代的軟件可靠性工程方法。此外，本書還介紹了可靠性管理能力，對互聯網軟件開發團隊、運維團隊的技術領導者以及希望轉型為可靠性工程師的傳統運維人員、開發人員應該都有一定參考價值。

·20.4萬字

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Arduino項目開發：音樂創意

本書以“大眾創業萬眾創新”為時代背景，結合當前高等院校創新實踐課程，總結基于Arduino開源硬件的開發方法，并給出了系統開發Arduino智能硬件產品的實際案例。其主要內容包括四個方面：開源硬件簡介及Arduino開發板，Arduino開發產品的基本方法、外圍硬件及傳感器使用方法，綜合案例的開發。本書內容是教師在教學過程中，基于Arduino開發平臺，指導學生進行創新項目，最后總結了優秀的項目開發案例，本書圖文并茂，豐富實用，深入淺出，易學易用。

·3.5萬字

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DevOps落地與轉型：提升研發效能的方法與實踐

這本書將指導讀者如何從0到1組建DevOps團隊、搭建DevOps全鏈路平臺、應用DevOps工程方法、實踐DevOps文化理念，從而解決各種軟件交付效率難題和提升研發效能，最終全方位實現DevOps的落地和轉型。在方法層面，本書基于作者多年的研發效能經驗和成功的DevOps落地經驗，提煉出了一套可復用的最小可行方案和行動路線，涉及研發效能、敏捷管理、項目管理等多個領域，讓讀者的實踐有“套路”可循。在實踐層面，以真實的產研場景為主線，通過豐富有趣的故事情節帶領讀者身臨其境地理解和掌握DevOps轉型和研發效能提升的方法，并提供大量真實的場景案例和實踐方法，讀者可直接應用到團隊實踐中。全書8章，邏輯上可分為三部分：第一部分工程能力實踐（第1-2章）重點分析了技術團隊需要具備的基礎工程實踐能力以及如何驅動團隊提升這些能力，比如保障代碼質量的制度和規范，以及產研團隊如何通過測試左移實現高效協作和能力提升。第二部分平臺體系實踐（第3-5章）重點闡述了如何利用DevOps全鏈路平臺間的聯動性，通過度量、監控、預警等消息觸達手段反饋團隊的問題，通過事件管理驅動團隊問題的解決。第三部分管理模式實踐（第6-8章）重點闡述了如何通過不斷提升團隊影響力，結合不同的管理模式和平臺管理屬性功能，聯動具有共同目標的部門開展有效的項目管理，并在最后通過總結與行動部分為讀者勾勒一幅Devops轉型和研發效能提升的全景圖。

·17.7萬字

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軟件需求與可視化模型（微軟技術叢書）

需求文檔的模糊性和歧義性是導致很多軟件項目最終無法滿足用戶需求的主要原因。針對這一現狀，本書主要側重于以視覺化方式來表達軟件需求，介紹了4大類22個可視化需求模型，旨在指導讀者通過軟件需求的視覺化模型來進一步明確需求，促進開發人員對需求的理解，從而進一步推動軟件項目的成功。本書取自需求領域兩位專家十多年的實踐經驗，具有重要的指導和參考意義，可以幫助讀者準確理解需求，開發出滿足用戶需求和可以幫助用戶達成任務目標的軟件產品。

·19.5萬字

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ModelSim電子系統分析及仿真（第4版）

ModelSim是優秀的HDL仿真軟件之一，它能提供友好的仿真環境，是業界唯一單內核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器，它采用直接優化的編譯技術、Tcl/Tk技術和單一內核仿真技術，編譯仿真速度快，編譯的代碼與平臺無關，便于保護IP核，個性化的圖形界面和用戶接口，為用戶加快調錯提供強有力的手段，是Window平臺上FPGA/ASIC設計的首選仿真軟件。本書以ModelSimSE2020.4版軟件為平臺，由淺入深、循序漸進地介紹ModelSimSE2020.4軟件各部分知識，包括ModelSimSE2020.4基礎、菜單命令、庫和工程的建立與管理、Verilog/VHDL文件編譯仿真、采用多種方式分析仿真結果，以及與多種主流軟件的聯合仿真等。書中配有大量插圖，并結合實例詳細地講解使用ModelSim仿真的基本知識和操作的方法技巧。

·19.6萬字

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軟件單元測試

本書對軟件單元測試進行了詳細介紹。第1章與第2章介紹軟件單元測試的概念和基礎知識；第3章到第5章介紹C語言、Java語言和Python語言的單元測試框架和技巧；第6章與第7章介紹代碼覆蓋率工具和代碼語法規范檢查工具；第8章通過兩個案例詳細介紹TDD。讀者可以根據自己的需求對以上內容進行選擇性閱讀或者全部閱讀。另外，為了鞏固大家的學習效果，每一章結尾都有相應的習題。本書適合軟件開發工程師、測試工程師、項目經理和大學計算機專業本科高年級學生與研究生閱讀。

·5.9萬字

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軟件工程

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