工業(yè)機器人自動化單元設計與應用開發(fā)
本書以工業(yè)機器人技術應用實訓平臺為載體,按照設備開發(fā)的一般步驟及方法,介紹了機器人工作站的開發(fā)流程、關鍵部件的使用方法,以及各個組成部分的機械結構、控制電路和驅(qū)動程序的開發(fā)方法。全書以機器人工作站系統(tǒng)設計為主線,以PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、視覺識別系統(tǒng)和機器人等組成部件的應用為脈絡,并且在每種部件的應用部分都設計了典型案例,融入了設備開發(fā)的理念,通過由淺及深、循序漸進的方式,使得學生在學習相關知識的同時,潛移默化地掌握系統(tǒng)設計的流程與方法。本書可以作為高職高專院校工業(yè)機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等專業(yè)的教材,也可以作為工業(yè)機器人技術應用大賽的學習參考用書。
·10.3萬字