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分析動力學(xué)(第二版)
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本書是系統(tǒng)全面地論述分析動力學(xué)的著作.除包括有傳統(tǒng)的經(jīng)典內(nèi)容外,還包括了近幾十年來關(guān)于分析動力學(xué)理論和應(yīng)用研究中重要新成果,其中一部分是作者長期研究的結(jié)果.本書在體系編排,論述以及科學(xué)內(nèi)容上是創(chuàng)新的.全書共分五章.笫一章是關(guān)于約束的研究.本書特別強(qiáng)調(diào)約束的研究,并認(rèn)為它是Lagrange力學(xué)的核心觀念之一.本書以關(guān)于約束數(shù)學(xué)性質(zhì)和力學(xué)性質(zhì)的研究成果作為分析動力學(xué)的基石.笫二章是Lagrange力學(xué)完整的敘述,特別強(qiáng)調(diào)能量在體系中的地位.笫三章論述了非完整系統(tǒng)動力學(xué).本書除介紹經(jīng)典的有關(guān)非完整動力學(xué)研究成果外,還給出了Kane方程的研究以及變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動力學(xué)研究.笫四章討論了力學(xué)的變分原理,建立了動力學(xué)普遍微分變分原理,并以此為基礎(chǔ)建立了時間步進(jìn)求解法.深入開展了Hamilton原理的研究.研究了Gauss-Appell-Thetaef模型和Vacco模型在動力學(xué)上的特征和地位.笫五章給出了Hamilton力學(xué)的內(nèi)容,著重論述了Hamilton正則體系和現(xiàn)代物理學(xué)理論之間的聯(lián)系和溝通,并以天體力學(xué)為例介紹Hamilton力學(xué)的應(yīng)用.

陳濱 ·力學(xué) ·16.6萬字

微力無邊:神奇的毛細(xì)和浸潤現(xiàn)象 (原點(diǎn)閱讀)
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在日常生活中,我們經(jīng)常會對這些司空見慣的現(xiàn)象產(chǎn)生疑問:一根鋼針為何能夠浮在水面上?荷花葉子為何能夠出淤泥而不染?往盛滿水的杯口繼續(xù)加水而水為何不溢出?雨后蜘蛛網(wǎng)上為何留下一串串晶瑩的水珠?蟬為何可以在雨中自如地飛行而不怕淋濕翅膀?螞蟻為何會自行聚團(tuán)從而安然度過洪災(zāi)?所有這些有趣而奇特的現(xiàn)象是如何發(fā)生的?又是如何啟發(fā)人類“向自然學(xué)習(xí)”而進(jìn)行仿生設(shè)計的?這些新奇的現(xiàn)象都是與毛細(xì)和浸潤現(xiàn)象息息相關(guān)的,它們都涉及到一個關(guān)鍵詞,即液體的表面張力。從日常生活到自然界,再到工農(nóng)業(yè)生產(chǎn),毛細(xì)現(xiàn)象和表面浸潤行為真可謂無處不在。通過深入研究而揭示表面張力的作用機(jī)制對于我們理解和把握這些浸潤現(xiàn)象至關(guān)重要,這可以為新型結(jié)構(gòu)和材料的仿生設(shè)計奠定理論基礎(chǔ)。實(shí)際上,自然界中各種各樣的毛細(xì)和浸潤現(xiàn)象啟發(fā)了人類的靈感,使我們通過“向自然學(xué)習(xí)”,進(jìn)而可以仿生、制造出很多新產(chǎn)品,從而產(chǎn)生了表面仿生學(xué)這一前沿交叉學(xué)科。通過研究毛細(xì)和浸潤現(xiàn)象,我們可以恰當(dāng)?shù)嘏渲棉r(nóng)藥和涂料、合理地進(jìn)行礦物浮選、制備不沾水和不沾油的材料、研制微小的船舶、合理設(shè)計微機(jī)電系統(tǒng)的構(gòu)件、通過表面活性劑進(jìn)行化學(xué)驅(qū)油等。本書的一個重要特點(diǎn)是摒棄了復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式和方程描述,通篇只采用了幾個必要的簡單公式以輔助讀者進(jìn)行理解,其目的是為了通過通俗易懂的語言闡明相對復(fù)雜的物理現(xiàn)象的機(jī)理。因此,我們相信具有高中以上文化程度的讀者均可以毫無障礙地閱讀本書。此外,本書也可作為有志于研究固體力學(xué)、物理學(xué)、仿生學(xué)、微納米材料等領(lǐng)域的研究人員的研究素材。

劉建林 ·化學(xué) ·9.5萬字

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